目前市場上比較流行的遊戲手柄有Xbox、PS、wii、羅技等；
這些手柄連接智能硬件一些成功案例或者方案；
一、XBOX手柄
1、xbox有線手柄能夠直接連接除xbox主機以外的設備有，PC、部分android手機或者機頂盒（通過OTG線連接，安裝相應驅動或者軟件）。再通過PC與手機與周邊設備連接，如單片機等； 例如：parrot無人機
2、xbox無線手柄採用2.4g通訊，與專用無線接收器與PC配對。據所查目前能夠直接連接的有：etcome遙控賽車 ；通過與無線接收與PC配對，再通過PC來控制的有：樂高機械車1、樂高機械車2 ；
3、思考：xbox無線手柄直接控制外設的方法及代碼在網絡基本找不到。
二、PS手柄
ps手柄通過連接方式比較多，有線、無線2.4g、無線藍牙。ps2手機有開源類庫，通過類庫可以開發直接控制智能硬件，例如arduino單片機就可以直接與ps2手柄進行連接。例如這編文章，這個資料比較齊全。
