簡介
目前世界上比較成熟的Open Inventor（以下簡稱OIV）開發包有三個，它們分別由SGI（http://www.sgi.com），TGS（http://www.tgs.com）和SIM（http://www.coin3d.org）公司開發的。SGI是最早提出並開發OIV的公司。但SGI的OIV主要用在UNIX操作系統下，沒有提供對Microsoft Windows操作系統的支持。TGS公司是最早將OIV由Unix系統移植到Microsoft Windows下的公司。TGS的OIV是目前世界上使用最多的OIV版本。但TGS的OIV是一個商業軟件開發包，其購買開發版權的費用非常昂貴，不適合普通用戶學習和使用。SIM公司開發的Coin3D OIV可以同時在UNIX和Microsoft Windows下使用。這是一個開放源碼的OIV開發包，使用協議採用的是GPL協議。非常適合希望學習使用OIV的普通用戶。本文將主要介紹Coin3D OIV開發包在Microsoft Windows操作系統下，Visual C++ 2003開發環境中的安裝與使用。
Coin3D的安裝
截至到目前（2007年8月），Coin3D的最新版本已經是Coin 2.4.6版本了。但SIM公司還沒有提供Coin2.4.6版本的安裝程序。目前只提供Coin 2.3.0的安裝程序。如果讀者不希望太麻煩，我們建議讀者下載使用Coin 2.3.0，因爲這可以省去很多手工設置。讀者可以到這裏下載Coin 2.3.0（http://ftp.coin3d.org/coin/bin/win32/all/Coin3D_2.3.0-0.exe 大約19M）。這個安裝程序中包含有Coin3D OIV的源碼、開發庫文件、頭文件、例子代碼、API文檔。安裝程序和Windows中其它的安裝程序基本一樣，讀者應該可以很輕鬆地完成安裝地工作。
如果讀者希望使用Coin地最新版本2.4.6，請首先到這裏下載Coin 2.4.6的壓縮包（http://ftp.coin3d.org/coin/bin/win32/Coin-2.4.6-bin-msvc7.zip 注意這裏下載的是針對VC 2003的版本，在SIM的網站中還有針對VC 6和VC 2005的版本，讀者可以根據自己的需要下載），然後解壓文件，將解壓後的文件拷貝到自己希望的目錄下即可。在壓縮包中沒有包括文檔和例子代碼。也沒有設置相關的環境變量。
開發環境設置
本文假設讀者將Coin3D安裝C:/Coin3D目錄下。和其它Windows下的開發庫類似，Coin3D在VC 2003中也需要首先做開發環境的設置。首先啓動VC，選擇菜單“Tools”->“Options”，打開VC的Options對話框，然後在對話框中左邊的樹型列表中選擇“Projects”->“VC++ Directories”，在右邊的窗口中選擇設置“Include files”，增加上Coin3D的Include路徑。如下圖所示：
還需要在右邊的窗口中選擇設置“Library files”，增加上Coin3D的Lib路徑。如下圖所示：
完成上述兩步設置之後，基本上就完成了VC++開發環境的設置。
VC++開發一個簡單的Coin3D OIV程序
我們將使用VC++ 2003和Coin3D開發一個簡單的3D Viewer程序。下面的文檔是翻譯Coin3D的指南文檔（http://www.coin3d.org/windows/tutorial/hello_coin/）。中間做了一些修改
1．首先啓動VC 2003，選擇菜單“File”|“New”|“Project”
2．選擇“Win32”項目類型，以“Win32 Console Application”爲項目模版，項目名稱“hello_cone”
3．在Win32 Application Wizard中，點擊Next按鈕。因爲我們希望自己提供所有的源文件，所以應該選擇“Empty project”複選框。然後點擊“Finish”按鈕。這時我們就創建了一個叫做hello_cone的新工程。
4．現在我們開始編寫代碼。我們首先需要向工程中增加一個C++源文件。選擇菜單“File ”| “Add New Item”，然後又選擇“C++ File (.cpp)”模版，名字爲hello_cone.cpp，最後點擊“Add”按鈕。
在Hello_cone.cpp文件中，我們首先需要包含一些必要的頭文件：
#include
#include
#include
#include
然後我們將在main函數中編寫所有必要的代碼
Int main(int, char ** argv)
{
[...]
return 0;
}
首先我們初始化SoWin（同時隱含初始化Coin），之後將返回一個頂層窗口供我們使用。
HWND window = SoWin::init(argv[0]);
if (window==NULL) exit(1);
然後我們創建一個觀察器（Viewer）：
SoWinExaminerViewer * viewer = new SoWinExaminerViewer(window);
我們的場景是由兩個節點組成的：根節點和幾何物體。我們先創建好這兩個節點，然後再將幾何物體作爲子節點增加到根節點中。爲了防止根節點被刪除（因爲它的引用計數值爲0），我們需要對根節點調用ref（）函數。
SoSeparator * root = new SoSeparator;
SoCone * cone = new SoCone;
root->ref();
root->addChild(cone);
現在我們爲觀察器設置渲染場景（用根節點來表示）
viewer->setSceneGraph(root);
viewer->show();
最後，我們讓SoWin顯示窗口，並進入消息循環。
SoWin::show(window);
SoWin::mainLoop();
當應用程序結束後，要刪除觀察器，我們還要對根節點調用unref（）函數。
root->unref();
delete viewer;
下面是例子的完整代碼：
#include #include #include #include int main(int, char ** argv)...{ HWND window = SoWin::init(argv[0]); if (window==NULL) exit(1); SoWinExaminerViewer * viewer = new SoWinExaminerViewer(window); SoSeparator * root = new SoSeparator; SoCone * cone = new SoCone; root->ref(); root->addChild(cone); viewer->setSceneGraph(root); viewer->show(); SoWin::show(window); SoWin::mainLoop(); delete viewer; root->unref(); return 0;}
4．在我們開始編譯運行代碼前，我們還需要對項目做一些有關Coin的設置。點擊菜單“Projects”，選擇“hello_cone properties”
5．選擇Configuration Properties | C/C++ | Preprocessor，增加上COIN_DLL和 SOWIN_DLL預定義
6．選擇Configuration Properties | Linker | Input，增加上coin3d.lib和sowin1d.lib兩個庫文件
7．現在我們就可以編譯並運行hello_cone應用程序了。選擇Build | Build Solution，然後運行這個應用程序。
程序的運行結果：
這個程序提供了基本的交互功能，讀者可以在窗口中點擊鼠標，轉動Cone。
