Linux設備驅動開發學習筆錄-（init…

2009-09-18 09:27:19| 分類： ARM+Linux底層驅 | 標籤： |字號大中小訂閱

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之前的我還不知道該如何寫init函數和exit函數，所以就嘗試着，借鑑一些已有的驅動，想歸納一下，有不同的版本所以，後來就我就Google了好幾篇文章，現在就藉助網上的資料在這裏總結一下：在這裏因爲linux2.4和linux2.6有區別，所以在這裏就如下書寫：

2.4內核註冊驅動要用：
int register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
2.4內核註銷驅動要用：
int unregister_chrdev( unsigned int major, const char *name );
2.4內核驅動註冊完後，要用以下代碼創建設備文件
   static devfs_handle_t devfs_handle;
   devfs_handle = devfs_register( NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,
                           BUTTON_MAJOR,&sbc2410_buttons_fops, NULL);
2.4內核驅動要用以下代碼移除設備文件：
devfs_unregister( devfs_handle);
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2.6驅動i註冊設備號要用：
（1）如果主設備號事先知道，要用：
int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name );
（2）如果主設備號爲0，則要用動態分配：
int alloc_chrdev_region( dev_t *dev, unsigned int firstminor,
            unsigned int count, char *name );
2.6釋放設備號要用：
void unregister_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count );
2.6內核字符設備驅動註冊要用：
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &chr_fops;
void cdev_init( struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
int cdev_add( struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
2.6內核字符設備驅動移除要用：
void cdev_del( struct cdev *dev );
2.6內核驅動註冊完後，要用以下代碼創建設備文件
devfs_mk_cdev( MKDEV(LED_MAJOR, LED_MINOR),
      S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
2.6內核驅動要用以下代碼移除設備文件：
devfs_remove(DEVICE_NAME);
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以上也可以用命令創建設備文件：
mknod /dev/設備文件名字符設備(c是字符設備，b是塊設備)   主設備號次設備號
例如：mknod /dev/testChar c  100 0
刪除設備入口：
    rm /dev/testChar
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2.4驅動總體編寫框架：
static int __init my_init(void)
{
／／註冊設備驅動
register_chrdev (unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
／／創建設備文件
static devfs_handle_t devfs_handle;
   devfs_handle = devfs_register( NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT,
                           BUTTON_MAJOR,&sbc2410_buttons_fops, NULL);
}
static int __exit my_exit(void)
{
／／移除設備文件
devfs_unregister( devfs_handle);
／／註銷設備驅動
unregister_chrdev( unsigned int major, const char *name );
}
module_init( my_init );
module_exit( my_exit );
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2.6驅動總體編寫框架：
static int __init my_init(void)
{
//分配設備編號
if(主設備號)
{
  sbc2440_leds_dev = MKDEV (LED_MAJOR, LED_MINOR);
  result = register_chrdev_region (sbc2440_leds_dev, count, DEVICE_NAME);
}
else
{
  result = alloc_chrdev_region (&sbc2440_leds_dev, LED_MINOR, count, DEVICE_NAME);
  LED_MAJOR = MAJOR (sbc2440_leds_dev);
}
//註冊字符設備驅動
sbc2440_leds_cdev = cdev_alloc();
if (sbc2440_leds_cdev != NULL)
{
  cdev_init (sbc2440_leds_cdev, &sbc2440_leds_fops);
  sbc2440_leds_cdev->ops = &sbc2440_leds_fops;
  sbc2440_leds_cdev->owner = THIS_MODULE;
  if (cdev_add (sbc2440_leds_cdev, sbc2440_leds_dev, count) )
   printk (KERN_NOTICE "Someting wrong when adding sbc2440_leds_cdev!\n");
  else
   printk ("Success adding sbc2440_leds_cdev!\n");
}

//創建設備文件

devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
}

static int __exit my_exit(void)
{
//移除設備文件
devfs_remove(DEVICE_NAME);
//註銷字符設備
cdev_del (sbc2440_leds_cdev);
//釋放設備編號：
unregister_chrdev_region (sbc2440_leds_dev, count);
}
module_init( my_init );
module_exit( my_exit );
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驅動程序的編譯：
    驅動程序在編譯之前，所使用的內核必須要經過編譯，否則驅動程序不能編譯。
驅動有用函數
set_irq_type函數
在set_irq_type（irq，type）中的type如下：
#define IRQT_NOEDGE (0)
#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE) 上升沿有效
#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE) 下升沿有效
#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE) 雙邊沿有效
#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL) 低電平有效
#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)  高電平有效
#define IRQT_PROBE (1 << 4)
按鍵驅動總結：
set_gpio_mode_user(k->gpio_port, GPIO_MODE_IN );
up = read_gpio_bit(k->gpio_port);
s3c2410_gpio_cfgpin(k->gpio_port, k->gpio_set);
set_irq_type( k->irq_no, IRQT_RISING );
以上這段代碼的功能是：
第一條是設置GPIO端口的使用模式，在此爲輸入模式，總共有4種模式，分別爲：
1，GPIO_MODE_IN（輸入模式）
2，GPIO_MODE_OUT（輸出模式）
3，GPIO_MODE_ALT0（第三功能）
4，GPIO_MODE_ALT1（第四功能）
第二條是讀取gpio端口的信號。
第三條是初始化端口
第四條是設置中斷觸發方式。
實現了從io口讀取信號，在此爲上升沿讀取有效。
在申請中斷之前，必須對端口進行初始化，否則端口不能使用。在中斷處理程序的最後，還要對端口進行復位，即恢復到申請中斷前初始化時的狀態。
S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP
S_IRUSR
  Permits(允許) the file's owner to read it.
S_IWUSR
  Permits the file's owner to write to it.
S_IRGRP
  Permits the file's group to read it.
S_IWGRP
  Permits the file's group to write to it.