本篇詳細的記錄瞭如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外設，讀取MQ-2氣體傳感器的數據並通過串口發送。
1. 準備工作
硬件準備
- 開發板
首先需要準備一個開發板，這裏我準備的是STM32L4的開發板（BearPi）：
- MQ-2模塊
MQ-2氣體傳感器一般用於家庭和工廠的氣體泄漏監測裝置，適用於液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等的探測，如圖：
MQ-2的原理圖如下：
軟件準備
- 需要安裝好Keil - MDK及芯片對應的包，以便編譯和下載生成的代碼；
Keil MDK和串口助手的安裝包都可以關注“小熊派開源社區”微信公衆號，在資料教程一欄中可獲取安裝包。
2.生成MDK工程
選擇芯片型號
打開STM32CubeMX，打開MCU選擇器：
搜索並選中芯片STM32L431RCT6:
配置時鐘源
- 如果選擇使用外部高速時鐘（HSE），則需要在System Core中配置RCC；
- 如果使用默認內部時鐘（HSI），這一步可以略過；
這裏我都使用外部時鐘：
配置串口
小熊派開發闆闆載ST-Link並且虛擬了一個串口，原理圖如下：
這裏我將開關撥到AT-MCU模式，使PC的串口與USART1之間連接。
接下來開始配置USART1：
配置ADC
知識小卡片 —— ADC
ADC全稱 Analog-to-Digital Converter，即模擬-數字轉換器，可以將連續變化的模擬信號轉換爲離散的數字信號，進而使用數字電路進行處理，稱之爲數字信號處理。
STM32L431xx 系列有 1 個 ADC，ADC 分辨率高達 12 位，每個 ADC 具有多達 20 個的採集
通道，這些通道的 A/D 轉換可以單次、連續、掃描或間斷模式執行。 ADC 的結果可以左對齊
或右對齊方式存儲在 16 位數據寄存器中。
STM32L431 的 ADC 最大的轉換速率爲 5.33Mhz，也就是轉換時間爲 0.188us（12 位分辨率
時），ADC 的轉換時間與 AHB 總線時鐘頻率無關。
知識小卡片結束啦~對ADC有沒有了解呢？
確定ADC通道
查看小熊派E53接口的原理圖：
配置ADC（單次轉換模式）
首先選擇ADC1，開啓通道3：
接下來是對ADC的設置，這裏我們保持默認即可：
最後設置ADC的轉換規則：
其餘的一些設置保持默認即可。
配置時鐘樹
STM32L4的最高主頻到80M，所以配置PLL，最後使HCLK = 80Mhz即可：
生成工程設置
代碼生成設置
最後設置生成獨立的初始化文件：
生成代碼
點擊GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中編寫、編譯、下載用戶代碼
重定向printf( )函數
編寫讀取數據的測試代碼
修改main函數如下：
int main(void)
{
uint16_t smoke_value = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //啓動ADC單次轉換
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC轉換完成
smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //讀取ADC轉換數據
printf("smoke_value = %d\n", smoke_value);
HAL_Delay(500);
}
}
至此，我們已經學會如何使用ADC讀取MQ-2傳感器的值，下一節將講述如何使用通用定時器閃爍LED。
