STM32單片機基礎04——使用GPIO進行按鍵檢測

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的GPIO，並掃描檢測按鍵。

1. 準備工作

硬件準備

• 開發板
  首先需要準備一個開發板，這裏我準備的是STM32L4的開發板（BearPi）：

軟件準備

• 需要安裝好Keil - MDK及芯片對應的包，以便編譯和下載生成的代碼；

Keil MDK和串口助手的安裝包都可以關注“小熊派開源社區”微信公衆號，在資料教程一欄中可獲取安裝包。

2.生成MDK工程

選擇芯片型號

打開STM32CubeMX，打開MCU選擇器：

搜索並選中芯片STM32L431RCT6:

配置時鐘源

• 如果選擇使用外部高速時鐘（HSE），則需要在System Core中配置RCC；
• 如果使用默認內部時鐘（HSI），這一步可以略過；

這裏我都使用外部時鐘：

配置LED的GPIO引腳

查看小熊派開發板的原理圖，如下：

所以接下來我們選擇配置PC13引腳：

設置用戶標籤爲LED：

配置按鍵的GPIO引腳

查看小熊派開發板的原理圖，如下：

所以接下來我們選擇配置PB2引腳和PB3引腳：

因爲沒有設置硬件上拉，所以我們配置開啓上拉電阻，並設置用戶標籤爲KEY1和KEY2：

配置時鐘樹

STM32L4的最高主頻到80M，所以配置PLL，最後使HCLK = 80Mhz即可：

生成工程設置

代碼生成設置

最後設置生成獨立的初始化文件：

生成代碼

點擊GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

3. 在MDK中編寫、編譯、下載用戶代碼

編寫用戶代碼

進入MDK-ARM目錄，打開工程，在main.c中的main函數中編寫簡單的用戶代碼：

int main(void)
{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
		{
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
		}
		if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin))
		{
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

編譯代碼

編譯整個工程：

設置下載器

實驗現象

下載運行後，實驗現象如下：

• 上電覆位時LED處於熄滅狀態；
• 按下KEY1，LED點亮；
• 按下KEY2，LED熄滅；

至此，我們已經學會了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程，以及如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO進行按鍵檢測，下一節講述如何配置NVIC使用外部中斷檢測按鍵。