7.1.啓動涉及的內存和外存
(1)內存：SRAM即靜態內存，缺點是容量小、價格高，一般是幾十K或幾百K；優點是不需要軟件初始化直接上電就能使用。DRAM即動態內存，優點是容量大、價格低；缺點是上電後不能直接使用，需要軟件初始化後纔可以使用。
(2)單片機：內存需求量小，而且希望開發儘量簡單，適合全部使用SRAM；嵌入式系統：內存需求量大，而且沒有NorFlash等可啓動介質；PC機：內存需求量大，而且軟件複雜，不在乎DRAM的初始化開銷，適合全部用DRAM。
(3)外存：NorFlash的缺點是容量小、價格高；優點是可以和CPU直接總線式相連，CPU上電後可以直接讀取，所以一般做啓動介質。NandFlash的優點是容量大、價格低；缺點是不能總線式訪問，即不能一上電CPU直接讀取，需要CPU先運行一些初始化軟件，然後通過時序接口讀寫。
(4)PC機：很小容量的BIOS（NorFlash）+很大容量的硬盤（類似於NandFlash）+大容量的DRAM；單片機：很小容量的NorFlash+很小容量的SRAM；嵌入式系統：因爲NorFlash很貴，現在的嵌入式系統傾向於不用NorFlash而是使用：外接大容量的Nand+外接大容量的DRAM+SoC內置SRAM。
7.2.S5PV210啓動方式
(1)210內置了96KB大小的SRAM（叫iRAM）和64KB大小的NorFlash（叫iROM）。
(2)第1步：CPU上電後先從內部IROM中讀取預先設置的代碼（BL0）到IRAM中執行。該段IROM代碼首先執行基本的初始化（CPU時鐘、關看門狗、初始化塊設備拷貝函數…）（該段IROM代碼是三星出廠前設置的，三星也不知道我們板子上將來接的是什麼樣的DRAM和NanFlash，因此該段IROM代碼不能負責初始化外接的DRAM和NandFlash的，則該段IROM代碼只能初始化SoC內部的東西）；然後該段代碼會判斷我們選擇的啓動模式（我們通過硬件跳線可更改板子的啓動模式），然後從相應的外部存儲器去讀取第1部分啓動代碼（BL1，大小爲16KB）到IRAM。
(3)第2步：從IRAM中去運行讀取來的BL1（16KB），BL1負責初始化NandFlash，然後將BL2（剩餘的80KB）讀取到IRAM，然後運行。
(4)第3步：從IRAM中運行BL2，然後BL2負責初始化DRAM，然後將OS讀取到DRAM中，然後啓動OS，啓動過程結束。
7.3.S5PV210啓動過程概述
(1)210內部有iROM和iRAM，因此啓動時分兩個階段：內部啓動階段和外部啓動階段。對於內部啓動階段各種S5PV210的開發板都是相同的，對於外部啓動階段，不同開發板會有不同。啓動過程主要參考”S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf”。
(2)S5PV210出廠時內置了64KB的iROM和96KB的iRAM。iROM中預先內置燒錄了一些代碼（稱爲iROM代碼），iRAM屬於SRAM（不需軟件初始化，上電即可使用）。210啓動時首先在內部運行iROM代碼，然後由iROM代碼開啓外部啓動流程。設計iROM和iRAM的目的是爲了支持多種外部設備啓動。
(3)Second boot support：When 1 st boot mode fails, SD/MMC boot will be tried through SD/MMC channel 2 with 4-bit data
當第1啓動模式失敗時，SD/MMC卡啓動模式下將會從SD/MMC2通道嘗試再次啓動。這種二級啓動是一種冗餘設計。SoC中第1啓動介質故障而導致不能啓動時，可以從備用啓動介質啓動。我們做裸機實驗時從SD2啓動就是利用了這一設計特性。
(4)使用iROM啓動的好處：降低BOM成本。因爲iROM可以使SOC從各種外設啓動，因此可以省下一塊boot rom（專門用來啓動的ROM，一般是norflash）；支持各種校驗類型的nand；可以在不使用編程器的情況下使用一種外部存儲器（譬如SD卡）運行程序來給另一種外部存儲器（譬如NandFlash）編程燒錄。這樣生產時就不用額外購買專用編程器了，降低了量產成本。
(5)BL0做了什麼：關看門狗；初始化指令cache；初始化棧；初始化堆；初始化塊設備複製函數device copy function；設置SoC時鐘系統；複製BL1到內部iRAM（16KB）；檢查BL1的校驗和；跳轉到BL1去執行。
(6)S5PV210的所有啓動方式：先1st啓動，通過OMpin選擇啓動介質；再2nd啓動，從SD2啓動；再Uart啓動；再USB啓動（見圖1和圖2和圖3）。
7.4.在開發板上選擇不同的啓動方式
(1)SoC通過OMpin來識別外部啓動介質，GEC210開發板中的NandFlash啓動方式是first啓動中選擇啓動介質，而SD卡啓動方式是second啓動中的MMC通道2啓動的，即GEC210上的SD卡是接在MMC通道2上的（見圖4和圖5）。
(2)在GEC210開發板中可通過撥碼開發選擇從NandFlash啓動或從SD卡啓動兩種啓動方式。
