擴展：
GL_ARB_matrix_palette
GL_ARB_vertex_blend
頂點混合函數：
V = V*Mat[0]*Weight[1] + V*Mat[1]*Weight[1] + … + V*Mat[n]*Weight[n]
OpenGL增加了前面兩個ARB擴展以支持矩陣調色板合頂點混合，這兩項功能是硬件實現骨骼動畫的基礎。首先要用glEnbale( GL_MATRIX_PALETTE_ARB )和glEnable( GL_VERTEX_BLEND_ARB )激活這兩項功能，然後使用glMatrixMode( GL_MATRIX_PALETTE_ARB )將當前矩陣切換成矩陣調色板。
在激活矩陣調色板之後，原來的GL_MODELVIEW（包括GL_MODELVIEWn）都不再起作用，頂點混合結果是在攝像機空間（世界座標系）中的。但是一般我們的骨骼變換矩陣都是基於本地空間的，因此在繪製之前還要做點小動作。
矩陣調色板的大小由不同的實現決定，用glGetIntegerv( GL_MAX_PALETTE_MATRICES_ARB , &I )可以獲得調色板大小。矩陣調色板棧大小至少爲1，matrix_palette_arb擴展說明上說該棧基本上不需要更大，而且更大的棧也浪費空間，具體棧大小可以通過glGetIntergerv( GL_MAX_MATRIX_PALETTE_STACK_DEPTH_ARB , &I )獲得。
其他的懶得說，直接看下面的例子吧（說明上抄的）：
glEnable( GL_MATRIX_PALETTE_ARB );
glEnable( GL_VERTEX_BLEND_ARB );
// 獲得頂點單元數量和矩陣調色板大小。頂點單元數量即一個頂點最多能用多少個骨骼
glGetIntegerv(MAX_VERTEX_UNITS_ARB, *max_blends);
glGetIntegerv(MAX_PALETTE_MATRICES_ARB, *max_matrices);
// 激活0-3頂點單元
glEnable(VERTEX_UNIT_0_ARB);
glEnable(VERTEX_UNIT_1_ARB);
glEnable(VERTEX_UNIT_2_ARB);
glEnable(VERTEX_UNIT_3_ARB);
// 保存視圖變換矩陣（攝像機變換）
Float mv[16];
glGetFloatv( GL_MODELVIEW );
// 加載矩陣調色板
glMatrixMode(MATRIX_PALETTE_ARB);
for (i=0; i<palette_size; i++)
{
glCurrentPaletteMatrix(i);// 選擇調色板中的當前矩陣
glLoadMatrix( mv );
glMultiMatrix(bone_mat[i]);
}
// 頂點數組、紋理座標數組等數組分開來的做法
// 激活數組狀態
glEnableClientState(VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(NORMAL_ARRAY);
glEnableClientState(COLOR_ARRAY);
glEnableClientState(TEXTURE_COORD_ARRAY);
glEnableClientState(WEIGHT_ARRAY_ARB);
glEnableClientState(MATRIX_INDEX_ARRAY_ARB);
glVertexPointer(3, FLOAT, 3, vertices);
glNormalPointer(FLOAT, 3, normals);
glColorPointer(4, UNSIGNED_BYTE, 4, colors);
glTexCoordPointer(4, FLOAT, 4, texcoords);
glWeightPointerARB(4, FLOAT, 4, weights);
glMatrixIndexPointerARB(4, UNSIGNED_BYTE, 4, indices);
// 繪製三角形
glDrawArrays(TRIANGLES, 0, vert_array_size);
// 繪圖數據合在一起的做法（有點像DX中的FVF
typdef struct st_interleaved_vertex {
FLOAT position[4];
FLOAT weights[4];
UNSIGNED_BYTE indices[4];
FLOAT normal[3];
FLOAT color[4];
FLOAT texcoord[4];
} interleaved_vertex;
interleaved_vertex vertices[NUM_VERTS];
// the rest as above, except the Array Pointer definition:
int stride = sizeof(interleaved_vertex);
glVertexPointer( 3, FLOAT, stride, &(vertices[0].position) );
glNormalPointer( FLOAT, stride, &(vertices[0].normal) );
glColorPointer( 4, UNSIGNED_BYTE, stride, &(vertices[0].color) );
glTexCoordPointer( 4, FLOAT, stride, &(vertices[0].texcoords) );
glWeightPointerARB( 4, FLOAT, stride, &(vertices[0].weights) );
glMatrixIndexPointerARB( 4, UNSIGNED_BYTE, stride,
&(vertices[0].indices) );
