STM32 USB無法連接電腦

一、說明

在調試 STM32 USB device MSC 功能時，使用官方提供的庫和示例項目，電腦可以正確識別設備，也可以正常操作。但是將 USB 部分的代碼移植到自己的工程後，發現電腦無法正確識別設備，有時會在右下角顯示無法識別設備。

二、解決方法

在main.c中添加 hal_delay() 函數的實現方式。

在默認的模板工程裏，一般使用如下的方式實現延遲函數。

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

而在 USB 項目中，需要使用如下的方式實現延時函數。

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  while(Delay) 
  {
    if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) 
    {
      Delay--;
    }
  }
}

這兩種方式都可以實現基本的延時功能，都是使用的 SysTick 定時器來實現，也都是使用 while() 來進行條件判斷，條件不滿足，即計時到了指定的延時後退出 while() 。區別在於，第一種方式，進行條件判斷的變量 uwTick 在 SysTick 的中斷函數中進行加一操作，即如下代碼：

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick++;
}

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

而第二種方式，進行 while() 條件判斷的變量 Delay 是不依賴於 SysTick 中斷函數進行改變的，而是直接在這個函數中進行判斷，等待寄存器數值改變，延時 1ms 後，對 Delay 進行減一操作。

默認的實現方式依賴於 SysTick 中斷函數void SysTick_Handler(void)，而在使用 USB 功能時，USB的操作本身就是需要在中斷函數 void OTG_FS_IRQHandler(void) 中進行的。可能由於對不同中斷函數的處理，導致了時間上的錯誤，從而電腦無法正確進行枚舉操作。

USB 部分是在 usbd_conf.c 文件中的 void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay) 函數中進行延時函數的調用的，如下所示：

void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
{
  HAL_Delay(Delay);
}

而且在底層的 USB 庫中，也有直接調用到hal_delay的，如下：

2018.1.3修改

後來發現好像不是這個問題，不這樣修改也可以連接。講道理 SysTick 的中斷優先等級比 USB 的高，因此應該是不會受影響的。可是當時對比了兩個工程的代碼，好像也就這點區別。不過在官方庫中，都是使用第二種方式的。