概述
代碼測試有很多方面，例如運行時間、函數調用關係圖、代碼覆蓋度、性能分析
（Profiling） 、內存訪問越界（Segmentation Fault） 、緩衝區溢出（Stack
Smashing 合法地進行非法的內存訪問？所以很危險） 、內存泄露（Memory
Leak） 。
代碼測試工具簡介：
1.測試程序的運行時間 time
2.函數調用關係圖 calltree
3.性能測試工具 gprof & kprof
4.代碼覆蓋率測試 gcov & ggcov
5.內存範圍越界 catchsegv, libSegFault.so
6.緩衝區溢出 libsafe.so
7.內存泄漏 Memwatch, Valgrind, mtrace
8.系統調用分析 strace
代碼調試：
1.靜態調試：printf + gcc -D（打印程序中的變量）
2.交互式的調試（動態調試）：gdb（支持本地和遠程）；ald（彙編指令級別的調試）
嵌入式系統調試方法：gdbserver/gdb
彙編代碼的調試 ald
3.實時調試：gdb tracepoint
4.內核調試工具
https://elinux.org/images/c/c6/Tools_slides.pdf
代碼優化：
- Oprofile
- Perf
