modbus4j.jar實現modbus urt模式

modbus4j.jar實現modbus urt模式

使用modbus4j開源項目，通過串口讀取數據，過程中遇到點小問題。（轉的demo按自己的需求修改的）


1.串口不對應，導致 gnu.io.NoSuchPortException。


2.PLC485串口轉COMM口，發/送線連接不對，導致讀不到數據


3.rxtxSerial.dll放置的路徑，查了下有人說放到myeclipse/jre/bin下，可我是放到C:\Windows\System32下，不知道原因。


4.RXTXcomm.jar包和rxtxSerial.dll文件不對應，可去官網下載同一版本。


5.讀保持型寄存器和讀輸入型寄存器方法不一樣。這是由於modbus協議，保持型功能碼爲03，輸入型爲04。通過api可找到對應的方法，用法也差不多一樣。


class="java">package com.test.modbus;


import java.util.Arrays;


import com.serotonin.io.serial.SerialParameters;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersResponse;


/**
 * 通過串口解析MODBUS協議
 * @author cl2
 *
 */
public class TestModbusDemo {
    //設定MODBUS網絡上從站地址
    private final static int SLAVE_ADDRESS = 1;
    // 串行波特率
    private final static int BAUD_RATE = 9600;


    public static void main(String[] args) {
        SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
        // 設定MODBUS通訊的串行口
        serialParameters.setCommPortId("COM3");
        // 設定成無奇偶校驗
        serialParameters.setParity(0);
        // 設定成數據位是8位
        serialParameters.setDataBits(8);
        // 設定爲1個停止位
        serialParameters.setStopBits(1);
        // 設定端口名稱
        serialParameters.setPortOwnerName("Numb nuts");
        // 設定端口波特率
        serialParameters.setBaudRate(BAUD_RATE);


        // 創建ModbusFactory工廠實例
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
        // 創建ModbusMaster實例
        ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(serialParameters);


        // 初始化
        try {
            master.init();
            readHoldingRegistersTest(master,SLAVE_ADDRESS,0,100);


        } catch (ModbusInitException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            master.destroy();
        }
        
    }
    
    /**
    * 讀開關量型的輸入信號
    * @param master 主站
    * @param slaveId 從站地址
    * @param start 起始偏移量
    * @param len 待讀的開關量的個數
    */
    private static void readDiscreteInputTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, int len) {
    try {
        ReadDiscreteInputsRequest request = new ReadDiscreteInputsRequest(slaveId, start, len);
        ReadDiscreteInputsResponse response = (ReadDiscreteInputsResponse) master.send(request);
        if (response.isException())
            System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());
        else
            System.out.println(Arrays.toString(response.getBooleanData()));
        }
        catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }


    
    
    /**
     * 讀保持寄存器上的內容
     * @param master 主站
     * @param slaveId 從站地址
     * @param start 起始地址的偏移量
     * @param len 待讀寄存器的個數
     */
    private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master,
            int slaveId, int start, int len) {
        try {
            ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(
                    slaveId, start, len);
            ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master
                    .send(request);
            if (response.isException()) {
                System.out.println("Exception response: message="
                        + response.getExceptionMessage());
            } else {
                System.out.println(Arrays.toString(response.getShortData()));
                short[] list = response.getShortData();
                for(int i = 0; i < list.length; i++){
                    System.out.print(list[i] + " ");
                }
            }
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    
    
    
     /**
     * 批量寫數據到保持寄存器
     * @param master 主站
     * @param slaveId 從站地址
     * @param start 起始地址的偏移量
     * @param values 待寫數據
     */
    public static void writeRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, short[] values) {
        try {
            WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values);
            WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master.send(request);
            if (response.isException()){
                System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());
            }
            else {
                System.out.println("Success");
            }
        }
        catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}