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| 博主我最近收到不少盆友，詢問我提供OBD技術支持，跟詢問我要技術文檔和案例不在少數。有需要的童鞋請在微信中私聊我。博主現在已經很少在CSDN上更新博客。請勿在博客中回覆我，因爲我有可能沒看到回覆或者很久纔會看到。需要幫助請添加微信，在微信中留言謝謝支持！當然，如果你覺得文章對你有幫助可以給博主打賞謝謝! |
在閱讀本文前，博主幫大家科普一下OBD2 的相關情況；
目前，只要你的汽車出廠年份不是太早，一般都會配有國際標準的OBD2接口。OBD2接口一般位於駕駛座位左中。我們都知道車和人並不一樣，人會生病，生病的時候你會知道哪裏不舒服，你會把這些症狀告訴醫生。而OBD2正是替你實現與汽車溝通的接口。當然OBD2只是車輛提供的接口，你可以在京東、淘寶或者線下自行購買ELM327藍牙設備。手機下載OBD2匹配的APP，就能獲取汽車大部分的信息。市面上使用的最長常見的藍牙設備ELM327 OBD2，配合Torque車況大師一起使用，支持IOS,ANDROID；ELM327 最新硬件版本 v1.5, 默認藍牙配對密碼是 ：1234。紅燈-電源燈，藍燈-藍牙燈，黃燈-ECU連接燈；操作電壓12v。當然，你不一定需要使用ELM327，只要你或者你們公司有這個能力，自主研發；那麼問題來了，爲什麼市面上已經有和OBD2相關的手機APP和硬件存在，我們還在這裏教大家編寫自己的APP客戶端呢！國內做市場上OBD方面類的APP並不多，所以說這算是一塊不小的蛋糕。我們發現通過OBD這個入口，可以衍生很多服務，包括車輛實時狀態監測、車輛實時體檢、駕駛行爲分析、安防定位、後市場服務（車險、汽修、配件、保養維護等）等。很慶幸我們公司一直致力於後汽車時代服務研發，其中一項就是和OBD2有關；
如需幫助，可以添加微信私聊我！
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2. 預期開發週期 3. 報價
對於符合要求的顧客，我們公司將給與相關的開發週期和報價； |
from:
http://marshal.easymorse.com/archives/5025
OBD，On-Board Diagnostics，車載自動診斷系統。你可以把它看做汽車上的電腦。現在的汽車，如果不是出廠年份太早，基本上都帶有OBD接口，是國際標準。
連接OBD可以獲取到很多汽車狀態數據，在駕駛員位置附近，有OBD接口，我的高爾夫6，接口在方向盤左下方位置。可以使用ELM327藍牙轉接口連接OBD接口，這樣就可以無線藍牙連接。我使用的ELM327轉接口：
Android有連接ELM327的app，比如Torque，有功能簡化的免費版本。
如果想編寫Android連接ELM327的程序，需要解決以下幾個問題：
- 如何通過藍牙連接到ELM327設備
- 發送和接收數據的格式
好在已經有人編寫了開源項目，可實現基本的ELM327通訊的app，鏈接見：
該作者編寫的代碼，依賴maven3，比較麻煩。我改寫了他的代碼：
- 不在需要依賴maven3，直接可導入到IDE工具生成項目
- 增加了手工輸入命令和顯示原始結果的功能
效果見：
代碼共享在這裏：
因爲是開源項目，對容錯和自動化處理不夠，要按照一定的次序執行，否則會app崩潰：
- 啓動android藍牙
- 在android藍牙設置中對ELM327做藍牙配對
- 在app菜單中，選擇Settings，在列表中選擇Bluetooth Devices，然後在對話框中選擇配對的設備（下面有截圖）
- 在app菜單中，選擇Start Live Data，等2秒鐘左右，界面將顯示發送命令接收到的內容
- 這時候，可以在上面的對話框中輸入OBD命令，確切的說，應該叫OBD II PID，可參見：http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Bitwise_encoded_PIDs
該項目主要代碼：
- ObdGatewayService，是一個Android Service，可以跑在系統後臺，這個Service用來連接藍牙，併發送接收數據
- ObdCommand，是個類族，用於封裝命令和返回的結果，我寫了個繼承ObdCommand的子類，MyObdCommand，用於手工輸入的命令和獲得原始返回數據
- MainActivity，我加了個文本框和相關界面組件，用於接收用戶輸入數據，然後，將數據封裝爲MyObdCommand，再加入到ObdGatewayService的隊列中去執行
如能理解這些，就可以在這個項目代碼基礎上，編寫自己的基於讀取ELM327的應用了。
