poj3984(迷宮問題）

題目鏈接：http://poj.org/problem?id=3984

這題寬度優先搜索的題目，不過最後是輸出最短路徑，而不是步數。

我當時做題時用的方法是，先從最右下到左上用BFS遍歷一遍，記錄好到達每個節點的步數，

然後反過來，從左上開始搜索，每次搜索之前記錄的步數比當前節點步數少一的點，符合條件的便是要輸出的點。

爲什麼可以這樣，因爲BFS保證了每個節點只會訪問一次，也就是說，每個節點它的父節點(根節點除外）是唯一的，

就像一棵樹從樹幹到樹葉有很多分支，但是，從某片樹葉到樹幹路徑是唯一、明確的，當然，這不是一顆長得很怪的樹。

還有一點就是數據保證有唯一解，就是本來從左上角到右下路徑唯一。

（當然，也BFS時也可以記錄它是通過誰走到這個點的，最後，倒過來尋找父節點，

原理是一樣的，都是在BFS時記錄上一節點的信息。）

代碼：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int main()
{
	queue<int>q;
	int i,j,x,y;
	int dx[4]={0,1,-1,0},dy[4]={1,0,0,-1},vis[5][5],map[5][5];
	char ch[5][5];
	for (i=0;i<5;i++)
		for (j=0;j<5;j++)
			cin>>ch[i][j];
	    int vx=0,vy=0;
		q.push(4);
		q.push(4);
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		memset(map,0,sizeof(map));
		while (!q.empty())
		{
			vx=q.front();q.pop();
			vy=q.front();q.pop();
			if (vx==0&&vy==0) break;
		for (i=1;i<4;i++)
		{
		  x=vx+dx[i];
		  y=vy+dy[i];
		  if (!vis[x][y]&&ch[x][y]=='0'&&x>=0&&x<5&&y>=0&&y<5)
		  {
			  q.push(x);
			  q.push(y);
			  vis[x][y]=1;
			  map[x][y]=map[vx][vy]+1;
		  } 
		}
		}
		vx=0;vy=0;
		cout<<"(0, 0)"<<endl;
		int k=0;
	while(k!=map[0][0]-1)
	{
		for (i=0;i<3;i++)
		{
			x=vx+dx[i];
			y=vy+dy[i];
			if (map[x][y]==map[vx][vy]-1) 
			{   
				cout<<'('<<x<<", "<<y<<')'<<endl;
			    k++;
				break;
			}
		}
		vx=x;vy=y;
	}
	cout<<"(4, 4)"<<endl;
	return 0;
}