linux驅動加載
在類unix操作系統中，驅動加載方式一般分爲：動態加載和靜態加載，下面分別對其詳細論述。
一、動態加載
動態加載是將驅動模塊加載到內核中，而不能放入/lib/modules/下。
在2.4內核中，加載驅動命令爲：insmod ,刪除模塊爲：rmmod；
在2.6以上內核中，除了insmod與rmmod外，加載命令還有modprobe；
insmod與modprobe不同之處：
insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o後綴，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會加載當前模塊所依賴的其它模塊；
lsmod查看當前加載到內核中的所有驅動模塊，同時提供其它一些信息，比如其它模塊是否在使用另一個模塊。
二、靜態加載
（一）概念
在執行make menuconfig命令進行內核配置裁剪時，在窗口中可以選擇是否編譯入內核，還是放入/lib/modules/下相應內核版本目錄中，還是不選。
（二）操作步驟
linux設備一般分爲：字符設備、塊設備和網絡設備，每種設備在內核源代碼目錄樹drivers/下都有對應的目錄，其加載方法類似，以下以字符設備靜態加載爲例，假設驅動程序源代碼名爲ledc.c，具體操作步驟如下：
第一步：將ledc.c源程序放入內核源碼drivers/char/下；
第二步：修改drivers/char/Config.in文件，具體修改如下：
按照打開文件中的格式添加即可；
在文件的適當位置（這個位置隨便都可以，但這個位置決定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代碼：
tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動可以直接編譯至內核（用*選擇）,也可以編制至/lib/modules/下（用M選擇）, 或者不編譯（不選）。
bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動只能直接編譯至內核（用*選擇）或者不編譯（不選），不能編制至/lib/modules/ 下（用M選擇）。
第三步：修改drivers/char/Makefile文件
在適當位置加入下面一行代碼：
obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o
或者在obj-y一行中加入ledc.o,如：
obj-y += ledc.o mem.o 後面不變；
OK，經過以上的設置就可以在執行make menuconfig命令後的窗口中的character devices---> 中進行選擇配置了。選擇後重新編譯就ok了。
