UCOS中局部變量的生命週期：
任務一直存在，所以在任務中（非子函數）定義的局部變量不會死亡，在任務間的信息傳遞因局部變量未死亡而可行。在子函數中定義的局部變量在退出該函數時才死亡，在子函數中調用任務切換時局部變量保留，在任務切換所至任務執行完成並回到子函數正常退出時才死亡。
UCOS任務堆棧：
【函數嵌套、所調用函數局部變量分配內存、中斷服務子程序嵌套】
1、當任務運行時保存一些局部變量（CPU寄存器有限）。
2、當任務掛起時，負責保存運行現場，即CPU寄存器的值。
當任務掛起時，任務堆棧中保存任務掛起前CPU寄存器的這一連續的區域肯定在整個堆棧的最上面。
任務每次掛起前用來保存當前CPU寄存器這一連續區域在整個任務堆棧空間是浮動的。
初始化堆棧：
1，任務是第一次運行，而任務從本質上講就是一段代碼，所以PC指針應該定位到這段代碼的第一行處，即所謂的入口地址，這個地址由任務指針保存着，所以把該指針值賦給PC即可。
2，這段代碼還未被執行過，所以代碼中變量與CPU的其他寄存器一點關係也沒有，因此R0-R12，R14可隨意給值，或者不賦值，讓這些寄存器保存原來的值。
