轉載自蝸窩科技,www.wowotech.net。
前言
一般來說,初學編程者所寫的第一個程序,就是使用printf打印“Hello world”。其實printf的功效遠不只這些,在程序調試方面,printf也有非常大的用處。
“蝸蝸”在接觸Linux driver開發之前,學習過桌面程序開發(如Turbo C、Visual C等),也從事了一段時間的嵌入式軟件開發。這些開發有一個共同點,對調試工具非常依賴,如桌面程序的Debugger(調試器)、嵌入式開發的仿真器(JTAG等)。還依稀記得,剛工作時,爲了插空使用仿真器,不得不趁週末別人不工作時加班使用。直到後來從事Linux driver開發、見識到了printk的魅力之後,多年來,就再也沒有使用過仿真器或者調試器了。
下面我就總結一下使用日誌打印輔助debug的心得。
日誌打印的注意事項
在編寫程序後,我們可以隨手在需要的地方加入打印信息,同時需要考慮如下事項:
1. 日誌輸出是有代價的,特別是在嵌入式系統,或者對執行時序要求較高的應用場景。因此
a) 只有在需要的地方加入,不能濫用
b) 一定要有一個全局的開關,在不需要或者產品發佈的時候,關閉輸出,或者降低日誌輸出的頻率
2. 日誌輸出需要有優先級控制,例如:發生錯誤時的日誌優先級最高,一般都要輸出;一些重要的提示,優先級中等,可能會在debug版的軟件中打開;一些不重要的提示,可能只會在需要的時候(例如跟蹤bug)打開
3. 不要直接使用printf(或者printk)。日誌輸出的目標是多樣的,例如通過printf輸出到屏幕、通過串口輸出到串口調試助手、通過文件操作寫入到文件等等。要通過重定義的方式,將所有的日誌輸出指令定義到合適的輸出路徑,當需要修改輸出路徑的時候,只要修改重定義的部分即可。否則需要在整個代碼中修改,就麻煩了
4. 最好爲每個軟件模塊提供單獨的日誌輸出開關,以增加調試的靈活性
5. 很多時候,日誌輸出語句,可以部分代替代碼註釋的功能
日誌打印的實現
結合上面的注意事項,我們可以按照如下步驟實現一個小型的日誌輸出系統。
Step1. 新建debug.h(如果只是在PC上使用printf,則只需要一個頭文件即可。如果有需要文件或者串口操作,可以在這個基礎上增加debug.c,這裏暫時不再描述)
Step2. 定義一個宏開關,用於控制日誌輸出的開關
- /*
- * debug control, you can switch on (delete 'x' suffix)
- * to enable log output and assert mechanism
- */
- #define CONFIG_ENABLE_DEBUG
Step3. 定義ERR、INFO、DEBUG三個日誌級別
- /*
- * debug level,
- * if is DEBUG_LEVEL_DISABLE, no log is allowed output,
- * if is DEBUG_LEVEL_ERR, only ERR is allowed output,
- * if is DEBUG_LEVEL_INFO, ERR and INFO are allowed output,
- * if is DEBUG_LEVEL_DEBUG, all log are allowed output,
- */
- enum debug_level {
- DEBUG_LEVEL_DISABLE = 0,
- DEBUG_LEVEL_ERR,
- DEBUG_LEVEL_INFO,
- DEBUG_LEVEL_DEBUG
- };
Step4. 如果使用系統的printf,需要包含stdio.h,並將printf重定義爲PRINT(無論是Windows還是Linux,皆是如此,如果是嵌入式平臺,可以自定義PRINT接口)
- /* it can be change to others, such as file operations */
- #include <stdio.h>
- #define PRINT printf
Step5. 定義一個宏,用於定義日誌輸出級別
- /*
- * the macro to set debug level, you should call it
- * once in the files you need use debug system
- */
- #define DEBUG_SET_LEVEL(x) static int debug = x
需要在每一個需要日誌輸出的C文件中調用,如下:
- /*
- * define the debug level of this file,
- * please see 'debug.h' for detail info
- */
- DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);
Step6. 定義ASSERT、ERR、INFO、DEBUG等宏
- #define ASSERT() \
- do { \
- PRINT("ASSERT: %s %s %d", \
- __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); \
- while (1); \
- } while (0)
- #define ERR(...) \
- do { \
- if (debug >= DEBUG_LEVEL_ERR) { \
- PRINT(__VA_ARGS__); \
- } \
- } while (0)
- …
Step7. 在需要日誌輸出的C文件中,包含debug.h,並定義所需的日誌級別。就可以在需要的時候輸出日誌信息了
- debug_test.c
- -----------------------------------------------------
- #include "debug.h"
- /*
- * define the debug level of this file,
- * please see 'debug.h' for detail info
- */
- DEBUG_SET_LEVEL(DEBUG_LEVEL_ERR);
- int main(void) {
- ERR("This is a error message\n");
- INFO("This is a info message\n");
- DEBUG("This is a debug message\n");
- ASSERT();
- return 0;
- }
Step8. 可以根據需要,修改容許輸出的日誌級別
以上所有的源代碼和測試代碼都可以在下面獲取:
https://github.com/wowotech/wowolib/tree/master/debug