本文主要是回顧準備編譯、編譯過程中的感想，並沒有詳細的專業教程提供。
事情開始於做opencv官網一個tutorial——Image Watch: viewing in-memory images in the Visual Studio debugger（自己去找一下吧，寫博文的時候opencv官網一些頁面打不開），要利用VS調試器+ImageWatch插件對圖片的相關細節進行查看。我的opencv庫是自己下載下來解壓的，之前做其他tutorials時感覺還算滿意，心想就這樣一直做下去。誰曾想半路殺出個程咬金，把我對這個庫的美好印象給破壞了。
調試無法通過，無法調出這個ImageWatch，報錯信息是類似“…could not open…pdb file”，就是缺少相應的pdb文件。
在經過一番搜索之後，終於瞭解到pdb文件大概就是在編譯過程中產生的文件，其實在編譯這個tutorial的項目時也產生了一個對應的pdb文件，然而查遍opencv文件夾都沒有找到這樣的文件。額。。。。有網友說，出現這樣的信息可以直接忽略，能正常運行就可以。這樣的話不就是說要放棄調試了？其實我心有不甘啊。
經過一番掙扎，我決定自己編譯一個opencv庫。掙扎是因爲我沒有編譯像opencv這樣的大型代碼的經驗，過程中肯定會遇到很多預料不到、甚至解決不了的問題。更何況我只是業餘的計算機愛好者，基礎有的要補。
我主要參考官網裏面那個Installation by Making Your Own Libraries from the Source Files教程，也就這個寫的最詳細了，雖然就是有點舊，還是2.x版本，VS是2010版。
按照它的要求，準備了各種第三方庫，也不是全部，有些是收費軟件就不要了，有些是鏈接不到，像OpenNi直接轉到蘋果官網去了，坑。。。（最後證明它確實是個坑）
版本不一樣，很多東西都不一樣了，只能是步步爲營了。有些第三方軟件很大，例如編譯Qt5.8，由於硬盤分區本來就小，差點給它爆盤，還好我使用各種騰挪戰術化險爲夷，這個倒是好編譯，照着README步驟來，opencv那個編譯教程也有介紹怎麼編譯qt，只是它是舊版本，跟5.8版本還是差別挺大的，直接的不同就是編譯出來的東西的文件夾格局不一樣。令人疑惑的是編譯之後的一級目錄沒有bin文件夾（在行的人知道怎麼回事嗎？）。而opencv教程要爲qt設置環境變量和系統路徑，這就不好了。我只能是按自己的想法來，找了一個最大的文件夾qtbase，在裏面確實找到一些bin、lib、include之類的文件夾。這個就算搞定了（後來CMake的時候，能檢測到Qt）。
一些比較容易、比較小的庫就不介紹了。
就像剛纔提到的，OpenNi就不好解決，雖然在GitHub上有OpenNi源碼，也有OpenNI Primesense sensor module源碼。這兩個代碼包裏的編譯方式都是要執行一個py腳本，就是這兩個腳本一直不能通過，老是報錯，而且它們都是同樣的錯誤，類似無法找到指定文件、無法獲取註冊值。。。，如下圖，
我又開始大海撈針搜索解決辦法，也找到一些可執行文件版本，試了下直接安裝，CMake可以搜索到OpenNI1.5，就差openni primesense sensor module，總是解決不了。這個論壇上一個網友說openni、PrimeSense sensor module都要從源碼安裝我想也是吧，源碼安裝纔有bin、lib、include那些東西？但是那個python報錯確實無法解決。
在網上徘徊的時候找到這篇文章，裏面提到一個細節，如下圖
也就是OpenNI1.5源碼可能含有不支持VS2010之後版本編譯器的代碼。文章說要註釋掉那段代碼，但是我還沒有嘗試。爲什麼？原因有幾個。在這之前，其實在做完前面的準備後，我已經編譯了一次opencv，包括rebug和release版本。每個版本都要花上四五個小時（不知道是不是因爲我選的那些第三方庫太多、太大了），我都是趁着晚上這段時間人在的時候讓它編譯，好看着，筆記本發熱。編譯是通過了，但是有warnings和errors，如下圖，
雖然是編譯出東西來了，也有pdb文件了，但是這數不清的警告，讓人對這些庫的有效性生疑，以及bin文件裏的文件感覺跟別人編譯的不一樣，沒別人全，可以對比一下，下面上圖是網上人家上傳的庫，下圖是我編譯的，當然還有版本不一樣，這應該不要緊。
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明顯就少了好多東西啊。不知道是不是因爲少了OpenNI1.5以及它的sensor module，很有可能。
好了，過去差不多一個星期，每個晚上都花在編譯OpenCV庫上了，沒有專業的指導，最終也沒有做出什麼成果。
值得一提的是，在編譯完之後，我又單獨編譯了OpenCV源碼中的“測試代碼”（這是我在搜索的時候get到的技能，打開工程（項目）屬性，在配置屬性裏面可以查看要編譯的項目，有些項目是默認打上勾的，只有install、install-docs和tests這幾個工程沒有，它們應該不參與最初的編譯，只是參與後處理過程），就是項目名字含有test的，這應該是用來測試編譯成功與否的吧，結果返回錯誤，表示無法open file opencvhighui…。
熬了幾天夜，感覺身體被掏空，脖子背部都很酸。。。
我還是繼續使用官網的opencv庫吧，等實力夠了再回歸這裏。
