opencv鼠標響應

前言  

     好長時間沒寫博文了，今天偷偷懶寫篇關於opencv2中鼠標響應操作的文章。

      鼠標操作屬於用戶接口設計，以前一直使用Qt來做，但是如果只需要簡單的鼠標，鍵盤操作，直接調用opencv庫的函數也未嘗不可，鼠標操作之前已經接觸很多了，在MFC，QT，OpenGL，等等中，理論主要就是兩點，一是監控鼠標操作，鼠標點擊，移動，鬆開，然後通過mouse_event識別判斷出那一種鼠標的操作，根據不同的操作然後進行處理，二是在主函數中加入鼠標的回調函數，將鼠標操作與程序的窗口綁定。

                                              第一節 函數介紹

       暫時只接觸了兩個關於opencv2鼠標響應操作的函數，下面分別介紹一下:

    1.1 回調函數

      opencv2.4.5中，提供的鼠標回調函數是 setMouseCallback，函數聲明如下：

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

     函數參數介紹

            const string& winname，windows視窗名稱，對名爲winname的視窗進行鼠標監控。

            MouseCallback onMouse，鼠標響應處理函數，監聽鼠標的點擊，移動，鬆開，判斷鼠標的操作類型，並進行響應的函數處理。

            void* userdata = 0 鼠標響應處理函數的ID，與鼠標相應處理函數相匹配就行，暫時只用到默認爲0的情況。

     函數使用實例：

namedWindow("img");
setMouseCallback("img",on_mouse,0);

    1.2 鼠標響應處理函數

       opencv2.4.5中，鼠標相應處理函數一般默認形參和返回參數，函數形式如下：

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)

      函數參數介紹:

      int event，鼠標操作時間的整數代號，在opencv2.4.5中，event鼠標事件總共有10中，從0-9依次代表如下:

Event:

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑動
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左鍵點擊
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右鍵點擊
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中間點擊
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左鍵釋放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右鍵釋放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中間釋放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左鍵雙擊
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右鍵雙擊
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中間釋放

     int x,int y，代表鼠標位於窗口的（x，y）座標位置，窗口左上角默認爲原點，向右爲x軸，向下爲y軸，

     int flags，代表鼠標的拖拽事件，以及鍵盤鼠標聯合事件，總共有32種事件，依次如下：

flags:

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左鍵拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右鍵拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中間拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件（後面8-39還有待研究）

    void *ustc，函數參數的編號（暫時用不到）

                                        第二節 鼠標操作實例

        2.1 示例程序代碼

        程序如下，已經附上說明：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>

using namespace cv;

cv::Mat org,dst,img,tmp;
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠標事件代號，x,y鼠標座標，flags拖拽和鍵盤操作的代號
{
    static Point pre_pt = (-1,-1);//初始座標
    static Point cur_pt = (-1,-1);//實時座標
    char temp[16];
    if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左鍵按下，讀取初始座標，並在圖像上該點處劃圓
    {
        org.copyTo(img);//將原始圖片複製到img中
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
        pre_pt = Point(x,y);
        putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上顯示座標
        circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//劃圓
        imshow("img",img);
    }
    else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左鍵沒有按下的情況下鼠標移動的處理函數
    {
        img.copyTo(tmp);//將img複製到臨時圖像tmp上，用於顯示實時座標
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
        cur_pt = Point(x,y);
        putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是實時顯示鼠標移動的座標
        imshow("img",tmp);
    }
    else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左鍵按下時，鼠標移動，則在圖像上劃矩形
    {
        img.copyTo(tmp);
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
        cur_pt = Point(x,y);
        putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
        rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在臨時圖像上實時顯示鼠標拖動時形成的矩形
        imshow("img",tmp);
    }
    else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左鍵鬆開，將在圖像上劃矩形
    {
        org.copyTo(img);
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);
        cur_pt = Point(x,y);
        putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));
        circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);
        rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根據初始點和結束點，將矩形畫到img上
        imshow("img",img);
        img.copyTo(tmp);
        //截取矩形包圍的圖像，並保存到dst中
        int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
        int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
        if (width == 0 || height == 0)
        {
            printf("width == 0 || height == 0");
            return;
        }
        dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));
        namedWindow("dst");
        imshow("dst",dst);
        waitKey(0);
    }
}
void main()
{
    org = imread("1.jpg");
    org.copyTo(img);
    org.copyTo(tmp);
    namedWindow("img");//定義一個img窗口
    setMouseCallback("img",on_mouse,0);//調用回調函數
    imshow("img",img);
    cv::waitKey(0);
}

     2.2 程序運行結果分析

     程序源圖形：

     

   程序運行結果：

    

                                            第三節，參考資料

         既然參考別人的博文，當然要把源資料介紹給大家，讓大家參考一下：

       1. 在OpenCV中利用鼠標繪製矩形和截取圖像的矩形區域 

                                        http://blog.csdn.net/quarryman/article/details/6435527  

      2.OpenCV響應鼠標函數cvSetMouseCallback（）和其副程式onMouse（）的使用（OpenCV2.4.5）

                                      http://blog.csdn.net/glb562000520/article/details/8938582

轉載自：http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3437587.html