1.爲什麼不是每個模塊的引腳都是32位？
因爲正好夠用才合適，這樣才能減少體積和芯片價格
2.GPIO和PORT的區別：
PORT 是將引腳複用到其他模塊上。
二GPIO只能用於普通IO口的輸入輸出
3.const和volatile
const修飾只讀變量，限定了變量不能被改變
volatile:聲明變量爲易變的，它隨時可能被修改
4.宏定義封裝：
宏定義封裝，會把代碼直接展開，而不會想函數調用那樣需要入棧出棧等操作，所以宏定義封裝一般佔用很多的空間，即空間換時間。一般在代碼非常短的情況下，才使用。如果一行的語句太長，用續行符‘\’,後面只能回車，不能有其他符號
5.按鍵掃描的模塊：
ADC掃描：
優點：僅需一個I\O口ADC就可以實現多個按鍵
缺點：不支持多個按鍵同時按下。
方法：電阻分壓，不同按鍵產生不同的電壓 。
GPIO按鍵掃描：
獨立式和矩陣式
按鍵掃描的方式分爲：循環查詢，定時查詢，中斷響應
循環查詢：在一個循環中不斷掃描，獲取按鍵值
優點：軟件處理簡單
缺點：消抖處理浪費寶貴的CPU時間，實時性不足
定時掃描：
在定時中斷服務函數中掃描獲取按鍵值，根據按下的時間分爲不同的消息，把消息發送到FIFO緩衝區，等主函數有需要時再來處理按鍵消息。
優點：避免了消抖，不會丟失
缺點：運用定時器中斷，佔用較多內存。
中斷響應：
按鍵按下時觸發中斷，獲取按鍵值，需要進行消抖處理。
優點：實時性好
缺點：需要微控制器支持中斷，同時消抖處理時佔用CPU時間
市場採用定時查詢的方法
