原创 新型PID控制及其應用
第一章：數字PID控制 1.PID控制原理： 圖爲PID控制原理的最簡形式： e(t) = 設定值 - 實際值 控制規律爲： P：比例控制部分，當產生誤差後，系統會產生控制作用，減小偏差。但是偏差始終減少不到。所以會與設
2020-06-14 20:44:32
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原创 C Primer Plus外藩（一）---枚舉
枚舉類型： 1.1枚舉類型聲明int 類型的常量，使用關鍵字enum。 使用枚舉類型的目的是提高程序的可讀性 #include <stdio.h> int main(void){ enum a {red,blue,gr
2020-06-14 20:44:32
原创 LB寶典（二）
1.學習控件： 數值控件：使用旋轉類數值控件要特別注意是否選擇鎖定在“最大最小值之間”。跟隨鼠標會出現意想不到的效果。 對數據的輸入要求很高。要適當的設置數據的輸入範圍。 發現這本書寫的太詳細了，對於新手實在是沒必要，還是迴歸
2020-06-14 20:44:32
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原创 一點思考··
從早上6.30起牀到中午不睡覺，一直到晚上11.30睡覺已經堅持了一個星期了，也學了點東西，很少的一點，到第二週感覺自己做的是無用功，東西一點沒記住，只記住了一點英語，還有一點知識，不知道爲什麼，總感覺的要學的東西很多，卻無從下手
2020-06-14 20:44:21
原创 第一章：概述
嵌入式系統的定義： 1.美國：一種計算機硬件和軟件的集合，也許還有機械裝置，用於實現一個特定的功能，在某些特定的情況下，嵌入式系統是一個大系統或產品的一部分。 2.CHINA：置於應用對象內部起控制作用的專用計
2020-02-22 15:26:06
原创 輕鬆玩轉K60--飛思卡爾
第二章：牛刀小試： RORT模塊簡介： K60的PORT模塊是引腳控制和中斷模塊 具體的功能都是由PORT輸出的，由32位寄存器配置。 port可以複用爲GPIO,UART,ADC,SPI,SDHC,I^2C等這些功能
2020-02-22 15:26:06
原创 串行通訊的時序分析
1.通信協議： 通信發送按照事先約定的規則來發送數據，接收方根據規則來接收數據並進行解碼。規格包括傳輸速度，同步方式，數據格式，檢錯糾錯方式。 通信協議按時間分爲：同步通信 和異步通信，按發送數據的位寬可分爲串行通信和並行通信
2020-02-22 15:26:06
原创 c Primer Plus(九) -2
尾遞歸： 把遞歸調用語句放在return之前叫做尾遞歸。此時遞歸相當於一條循環語句。 eg; #include <stdio.h> int fact(int); int rfact(int); int main(void)
2020-02-22 15:26:06
原创 K60（一）端口複用問題
回顧自己之前寫的LED的亮燈程序，短短的幾行代碼就實現了。 #include <reg52.h> void main(void){ P0 = 0x11; while(1); } 以上代碼就可以點亮與P0口相連的陰極
2020-02-22 15:26:06
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原创 嵌入式硬件和軟件的一些基礎知識：
硬件： 封裝：保護硬件電路的部分，分爲貼片和通孔封裝 印刷電路板（PCB） 動態可讀寫隨機存儲器：DRAM 靜態可讀寫隨機存儲器：SRAM 只讀存儲器:ROM 閃速存儲器：系統內編程。需要複雜的算法 模擬量： 開關
2020-02-22 15:26:06
原创 一些簡單問題的思考：
1.爲什麼不是每個模塊的引腳都是32位？ 因爲正好夠用才合適，這樣才能減少體積和芯片價格 2.GPIO和PORT的區別： PORT 是將引腳複用到其他模塊上。 二GPIO只能用於普通IO口的輸入輸出 3.const和vo
2020-02-22 15:26:06
原创 一階濾波算法之深入研究
一階濾波算法的原理： 一階濾波，又叫一階慣性濾波，或者一階低通濾波，是使用軟件編程實現硬件RC低通濾波的功能。 一階低通濾波的算法爲： Y(n) = aX(n)(1 - a)Y(n - 1);
2020-02-22 15:26:06
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原创 KL26---GPIO 複用
先進行PORT端口的複用： 1.使能時鐘 2.清中斷 3.進行端口複用 void PORT_init(PTXn_e ptxn, uint32 cfg ) { SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORT
2020-02-22 15:26:06
原创 C Primer Plus(九) -3指針簡介
關於指針： 1.地址運算符：& 用來讀變量的地址 scanf("%d",&a); 這條語句說：函數在一開始定義了一個變量a，並在內存中賦了值。 當鍵盤輸入了一個數，這條語句就會尋找這個變量在內存中的地址，並賦值。
2020-02-22 15:26:06
原创 C Primer Plus(九) 函數
聲明：這只是讀書筆記和總結 1.C的設計原則是把函數作爲程序的構成模塊。 9.1函數概述： 函數是用於完成特定任務的程序代碼的自包含單元。 函數省去重複代碼的編寫 函數是的程序更加程序化 黑盒子觀點。 9.1.1 函
2020-02-22 15:26:06