BeagleBoardNAND
Software
以下的部分軟件可以存儲和從NAND啓動/運行：
- X-Loader
- U-Boot (+ environment/configuration data)
- Linux kernel
- Linux file system
這些軟件在beagleboard上的存儲分配如下:
-------------------------------------
0x00000000-0x00080000 : "X-Loader"
0x00080000-0x00260000 : "U-Boot"
0x00260000-0x00280000 : "U-Boot Env"
0x00280000-0x00680000 : "Kernel"
0x00680000-0x10000000 : "File System"
-------------------------------------
爲了能夠寫東西到nandflash，首先你需要從其他源，如MMC/SD卡啓動。此外，你需要把那些從MMC/SD卡啓動的文件(MLO & U-Boot)，寫進MMC/SD卡得第一個分區。然後你可以在那裏讀取到這些文件和寫入到NAND。
X-Loader
編譯x-loader。放到MMC/SD卡的FAT分區，然後開始從存儲卡中的引導和使用下面的命令寫x-loader到NAND：
-------------------------------------
mmc init
fatload mmc 0:1 80000000 x-load_revc_v3.bin.ift
nand unlock
nandecc hw
nand erase 0 80000
nand write 80000000 0 80000
------------------------------------------
注：命令nandecc hw 在這裏是必須的。x-loader是OMAP引導ROM的第一段程序。在讀NAND的時候，使用命令nandecc hw 。所以，在寫NAND時，同樣使用使用命令nandecc hw 。如果你不使用nandecc hw 將不能從NAND 引導ROM。
U-Boot
編譯U-Boot。放到MMC/SD卡的FAT分區，然後開始從存儲卡中的引導和使用下面的命令寫U-Boot到NAND：
-------------------------------------
mmc init
fatload mmc 0:1 80000000 u-boot.bin
nand unlock
nandecc sw
nand erase 80000 160000
nand write 80000000 80000 160000
-------------------------------------
注意：你可以使用引導MMC/SD卡啓動的u-boot.bin來引導NAND啓動。他們之間沒有區別。
注意：這兒，你不需要nandecc hw選項。X-loader用於加載和引導u-boot,能夠識別u-boot寫入的SW ECC。
Kernel
相比於只能通過u-boot寫入NAND的x-loader和u-boot，這裏有兩種方法將kernel和file system寫入NAND：通過u-boot(與上面的x-loader和u-boot相似) 或者從運行中的內核(比如，從MMC卡引導)。
注意：x-loader和u-boot不能從運行中得內核中寫入，因爲從內核的角度， x-loader和u-boot的NAND分區是標記爲只讀的。
Writing kernel with U-Boot
-------------------------------------
mmc init
fatload mmc 0:1 80000000 uImage
nandecc sw
nand erase 280000 400000
nand write 80000000 280000 400000
-------------------------------------
當做了上述工作之後,使用U-Boot命令從NAND引導kernel (uImage):
nand read 80000000 280000 400000 ; bootm 80000000
這裏，你可以保存U-Boot命令，這樣你的板子就可以自動的從NAND引導uImage。
Writing kernel with kernel
當你有一個內核啓動了，比如：從MMC卡。你可以使用該內核去寫自己的kernel (uImage)去NAND。然後從MMC卡啓；動切換到NAND卡啓動。對於這一點，觀察內核的引導信息。這些應該是這樣的：
-------------------------------------
omap2-nand driver initializing
NAND device: Manufacturer ID: 0x2c, Chip ID: 0xba (Micron NAND 256MiB 1,8V 16-bit)
cmdlinepart partition parsing not available
Creating 5 MTD partitions on "omap2-nand":
0x00000000-0x00080000 : "X-Loader"
0x00080000-0x00260000 : "U-Boot"
0x00260000-0x00280000 : "U-Boot Env"
0x00280000-0x00680000 : "Kernel"
0x00680000-0x10000000 : "File System"
-------------------------------------
在內核的提示命令 cat /proc/mtd 下會給出類似的輸出信息：
-------------------------------------
root@beagleboard:~# cat /proc/mtd
dev: size erasesize name
mtd0: 00080000 00020000 "X-Loader"
mtd1: 001e0000 00020000 "U-Boot"
mtd2: 00020000 00020000 "U-Boot Env"
mtd3: 00400000 00020000 "Kernel"
mtd4: 0f980000 00020000 "File System"
-------------------------------------
雖然前三個分區(x-loader,u-boot和u-boot Env)，從內核的角度查看是隻讀的。但是kernel和file system 分區對於內核本身來說是可寫的。要做到這一點，你需要有MTD用戶模塊在你的內核根文件系統裏。
在這個例子中，我們掛在MMC卡得FAT分區去讀kernel(uImage)。如果你的內核有網絡連接，你可以使用此。或者把uImage放在你的根文件系統。這樣做的目的是能夠從正在運行的內核中將uImage寫入到NAND。
-------------------------------------
root@beagleboard:~# mkdir -p /mnt/fat
root@beagleboard:~# mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/fat/
root@beagleboard:~# ls -la /mnt/fat
-rwxr-xr-x 1 root root 16740 Jul 7 17:28 mlo
-rwxr-xr-x 1 root root 717116 Jul 24 2008 u-boot.bin
-rwxr-xr-x 1 root root 2106940 Jul 26 2008 uImage
root@beagleboard:~# cp /mnt/fat/uImage .
root@beagleboard:~# ls -la
-rwxr-xr-x 1 root root 2106940 Jul 22 00:30 uImage
root@beagleboard:~# flash_eraseall /dev/mtd3
Erasing 128 Kibyte @ 3e0000 -- 96 % complete.
root@beagleboard:~# nandwrite -p /dev/mtd3 uImage
Writing data to block 0 at offset 0x0
<...>
Writing data to block 20 at offset 0x280000
root@beagleboard:~#
-------------------------------------
File system
與內核一樣，相比於只能通過u-boot寫入NAND的x-loader和u-boot，這裏有兩種方法將file system寫入NAND：通過u-boot(與上面的x-loader和u-boot相似) 或者 從運行中的內核(比如，從MMC卡引導)。很多用戶反映，他們在用u-boot寫根文件系統時遇到了問題。主要的問題是，u-boot必須格式化內核去寫file system。如果有輕微的不兼容，內核將不能讀取到被u-boot寫入的文件系統。
所以，我們在這裏記錄瞭如何去用u-boot寫入文件系統。推薦的方法是通過內核本身去寫根文件系統。有了這個，可以確保用內核寫入一個文件系統，稍後能夠讀取到。
Writing file system with U-Boot
該方法不推薦，原因見上。
-------------------------------------
OMAP3 beagleboard.org # mmc init
OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 0:1 80000000 rootfs.jffs2
reading rootfs.jffs2
12976128 bytes read
OMAP3 beagleboard.org # nand unlock
device 0 whole chip
nand_unlock: start: 00000000, length: 268435456!
NAND flash successfully unlocked
OMAP3 beagleboard.org # nandecc sw
OMAP3 beagleboard.org # nand erase 680000 F980000
NAND erase: device 0 offset 0x680000, size 0xf980000
Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
OK
OMAP3 beagleboard.org # nand write.jffs2 80000000 680000 ${file_size}
NAND write: device 0 offset 0x680000, size 0xc60000
Writing data at 0x12df800 -- 100% complete.
12976128 bytes written: OK
-------------------------------------
Writing file system with kernel
推薦該方法。
首先，我們用SD卡上的根文件系統啓動內核。在正在運行的內核中，用SD卡上的文件系統映像把根文件系統寫入到Beagle的NAND上去。在這些做完之後，我們切換內核的啓動參數去從NAND上執行根文件系統來替代SD卡得根文件系統。
然後，爲了能夠從內核的用戶空間去操縱/擦除/寫NAND，我們需要MTD Utils。如果你沒有這個工具，你可以通過該方法獲取：opkg install mtd-utils
對於在Beagle’s NAND 中的文件系統，我們使用JFFS2。JFFS2是標準的git內核的一部分，只需要配置內核使能JFFS2。使用make menuconfig檢查是否已啓用。
-------------------------------------
CONFIG_JFFS2_FS=y
CONFIG_JFFS2_FS_DEBUG=0
CONFIG_JFFS2_FS_WRITEBUFFER=y
CONFIG_JFFS2_ZLIB=y
CONFIG_JFFS2_RTIME=y
-------------------------------------
在內核支持JFFS2和MTD Utils後，我們先擦除文件系統分區並在該分區中創建JFFS2。
-------------------------------------
root@beagleboard:~# cat /proc/mtd
dev: size erasesize name
mtd0: 00080000 00020000 "X-Loader"
mtd1: 001e0000 00020000 "U-Boot"
mtd2: 00020000 00020000 "U-Boot Env"
mtd3: 00400000 00020000 "Kernel"
mtd4: 0f980000 00020000 "File System"
root@beagleboard:~# flash_eraseall -j /dev/mtd4
Erasing 128 Kibyte @ f960000 -- 99 % complete. Cleanmarker written at f960000.
-------------------------------------
然後，我們可以掛載文件系統分區：
-------------------------------------
root@beagleboard:~# cd /mnt
root@beagleboard:~# mkdir nand
root@beagleboard:~# mount -t jffs2 /dev/mtdblock4 /mnt/nand
-------------------------------------
並提取到他的根文件系統映像：
-------------------------------------
root@beagleboard:~# cd nand
root@beagleboard:~# tar xfz <where_ever_your_root_fs_image_is_at_sd_card>/rootfs.tar.gz .
... wait ...
root@beagleboard:~# cd ..
root@beagleboard:~# sync
root@beagleboard:~# umount nand
-------------------------------------
現在，你應該重啓你的主板並在u-boot中編輯啓動參數去配置在NAND中的根文件系統。
-------------------------------------
root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2
-------------------------------------
