樹莓派自啓動程序是一個產品完整的需要！但是在第一次遇到這種問題的時候，我找了很多資料但是仍然沒有解決，最終發現不是博主太傻，只是程序太瘋癲啊！據我目前認識一般需要自啓動的程序分爲2種！第一種就是普通的程序，就像輸出一個"Hello world!",這是最簡單的，教程也很多。第二種就是程序中帶有某些硬件，例如外接一個攝像頭（人臉識別程序），此時普通的自啓動程序就顯得無用了！因爲它需要在程序運行之前能夠有圖形界面打開，下面就分別貼出2種自啓動的方法和程序代碼！
1.不帶外接的自啓動
在寫腳本之前要保證你此時要自啓動的程序能夠運行，不然就糗大發了
- 第一步，在你要運行的程序的同級目錄下（例如：home/pi/Desktop/下有個main程序）新建一個腳本start.sh
sudo nano start.sh
腳本代碼如下：
#!/bin/sh
cd /home/pi/Desktop
sudo ./main
- 第二步，修改腳本文件權限！
sudo chmod 777 /hone/pi/Desktop/start.sh
- 第三步，將腳本文件添加進rc.local(一般的自啓動程序都會放入此文件夾中)中！
sudo nano /etc/rc.local //（進入此文件夾）
在進到該文件中之後，找到exit 0的上一行，寫入如下程序代碼：
/home/pi/Desktop/start.sh start
保存退出之後重啓樹莓派即可！！！
2.帶外接的自啓動
注意：以下需要在終端敲的命令需要在/home/pi/Desktop目錄下行使！
以下的程序思想主要是在樹莓派啓動時加載出一個圖形界面，在圖形界面下啓動這個程序！
- 第一步，進入系統的用戶設置環境文件“profile”中，
gedit .profile
- 第二步，在程序的最後面加入以下代碼：
sleep 4
lxterminal
- 第三步，進入.bashrc文件中，
gedit .bashrc
- 第四步，在程序的最後加入以下代碼：
cd /home/pi/Desktop
sudo ./main
