HC-05藍牙AT模式下主從配置：將藍牙模塊的四個引腳連接在對應的arduino上，RX->TX,TX->RX,GND->GND,VCC->5V，燒錄程序後在串口監視器上進行配置。
#include <SoftwareSerial.h>
//初始一個軟件串口 serial2(Rxd, Txd)
SoftwareSerial mySerial(10,11);
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(38400);//設置AT模式的串口波特率是38400
}
void loop() {
if(Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
if(mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
}
HC-05有兩種模式，工作模式和AT指令模式。在工作模式下指示燈快閃，AT模式下指示燈慢閃，連接上藍牙之後每2s閃一次，一次閃兩下！
進入AT模式的方法：在未上電之前按住模塊上的按鈕，接着通電，慢閃即爲進入AT模式！
在燒完程序之後打開串口監視器必須將右下角改爲NL&CR,再進行設置輸出。
在串口輸入AT若返回OK即爲進入AT模式！如下圖
接着進行設置！
（主藍牙） （從藍牙）
AT+NAME=master AT+NAME=slave (設置藍牙名稱)
AT+PSWD=1111 AT+PSWD=1111 （設置藍牙密碼）
AT+ROLE=1 AT+ROLE=0 （設置主從：0爲從1爲主）
AT+ADDR? AT+ADDR? （查詢藍牙地址）
AT+UART:9600,0,0 AT+UART:9600,0,0 (設置波特率9600)
AT+BIND=master的地址（查詢之後綁定主藍牙）
AT+LINK=從藍牙地址（藍牙相互連接）
上述左邊爲主機設置AT指令，右邊爲從機AT設置指令。在設置完之後，重啓主機藍牙，重新進入AT模式。輸入AT+CMODE=1.
以上指令除查詢地址外若返回OK即爲正確成功。
最後重啓藍牙將上文代碼的mySerial.begin(38400)改爲9600再次燒錄程序即可！
不懂的可以聯繫QQ：1270512494
