NAT類型：分兩大類 錐形NAT：完全圓錐型 --私網IP1:port1訪問公網IP2:port2映射的地址IP3:port3,其他任意IP都可以訪問IP3:port3
約束型 --私網IP1:port1訪問公網IP2:port2映射的地址IP3:port3,只有IP2可以訪問IP3:port3
對稱NAT --私網IP1:port1訪問公網IP2:port2映射的地址IP3:port3,只有IP2:port2可以訪問IP3:port3
注：現在大部分都是對稱NAT，錐形NAT已經過時
ICE = STUN + TURN
STUN：stun client向stun server發送bind請求，server告訴其map地址，stun client將自己的map地址告訴通信對端，所以stun可以穿越完全圓錐型NAT的組網
TURN：turn clinet向turn server發送allocation請求，server告訴其中繼地址，後續所有碼流由中繼地址轉發，所以turn可以穿越所有NAT的組網，只是turn server負載很重
ICE:ice agent首先向ice server收集地址，並告訴對端；當雙方都知道了對端可能通信的地址對後，對這些地址對進行探測，最終選擇能夠通信的地址
ICE的好處：（1）節省ice server的流量 ，儘量由兩個agent之間通信。
以下場景可以節省流量：a.可以直接通信的不同私網，例如兩個私網的agent可以通過vpn直接通信 b.一公一私 c.兩個agent在不同私網，但是有一個私網的NAT是完全圓錐型（2）對於server而言，轉發媒體碼流的端口都是3478，實現了媒體端口的收斂；所以防火牆開放的端口範圍大大縮小
