分析Android 根文件系統啓動過程(init守護進程分析)

在Android系統啓動時,內核引導參數上一般都會設置 “init=/init”,這樣的話,如果內核成功掛載了這個文件系統之後,首先運行的就是這個根目錄下的init程序 。這個程序所了什麼呢? 我們只有RFSC(Readthe Fucking Source code)!!
init程序源碼在Android官方 源碼的system/core/init 中,main在init.c裏。我們的分析就從main開始。

init:

(1)安裝SIGCHLD信號 。(如果父進程不等待子進程結束,子進程將成爲殭屍進程(zombie)從而佔用系統資源。因此需要對SIGCHLD信號做出處理,回收殭屍進程的資源,避免造成不必要的資源浪費。

(2)對umask進行清零。
    何爲umask,請看http://www.szstudy.cn/showArticle/53978.shtml

(3)爲root fs建立必要的文件夾,並掛載適當的分區
    /dev (tmpfs)
        /dev/pts (devpts)
        /dev/socket
    /proc (proc)
    /sys  (sysfs)

  (4)創建/dev/null和/dev/kmsg節點。

(5)解析/init.rc,將所有服務和操作信息加入鏈表。

  (6)從/proc/cmdline中提取信息內核啓動參數,並保存到全局變量。

(7)先從上一步獲得的全局變量中獲取信息硬件信息和版本號,如果沒有則從/proc/cpuinfo中提取,並保存到全局變量。

(8)根據硬件信息選擇一個/init.(硬件).rc,並解析,將服務和操作信息加入鏈表。
         在G1的ramdisk根目錄下有兩個/init.(硬件).rc:init.goldfish.rc和init.trout.rc,init程序會根據上一步獲得的硬件信息選擇一個解析。

(9)執行鏈表中帶有“early-init”觸發的的命令。

(10)遍歷/sys文件夾,是內核產生設備添加事件(爲了自動 產生設備節點)。

(11)初始化屬性系統,並導入初始化屬性文件。

(12)從屬性系統中得到ro.debuggable,若爲1,則初始化keychord監聽。

(13)打開console,如果cmdline中沒有指定console則打開默認的/dev/console。

(14)讀取/initlogo.rle(一張565 rle 壓縮的位圖),如果成功則在/dev/graphics/fb0顯示Logo,如果失敗則將/dev/tty0設為TEXT模式 並打開/dev/tty0,輸出文本 “ANDROID”字樣。

(15)判斷cmdline 中的參數,並設置屬性系統中的參數:
         1、 如果 bootmode為
         - factory,設置ro.factorytest值為1
         - factory2,設置ro.factorytest值為2
         - 其他的設ro.factorytest值為0
       2、如果有serialno參數,則設置ro.serialno,否則為""
       3、如果有bootmod參數,則設置ro.bootmod,否則為"unknown"
       4、如果有baseband參數,則設置ro.baseband,否則為"unknown"
       5、如果有carrier參數,則設置ro.carrier,否則為"unknown"
       6、如果有bootloader參數,則設置ro.bootloader,否則為"unknown"
       7、通過全局變量(前面從/proc/cpuinfo中提取的)設置ro.hardware和ro.version。

(16)執行所有觸發標識爲init的action。

(17)開始property服務,讀取一些property文件,這一動作必須在前面那些ro.foo設置後做,以便/data/local.prop 不能幹預到他們。
      - /system/build.prop
      - /system/default.prop
      - /data/local.prop
      - 在讀取默認的property後讀取presistent propertie,在/data/property中

(18)為sigchld handler創建信號機制。

(19)確認所有初始化工作完成:
          device_fd(device init 完成)
          property_set_fd(property server start 完成)
          signal_recv_fd (信號機制建立)

(20) 執行所有觸發標識爲early-boot的action

(21) 執行所有觸發標識爲boot的action

(22)基於當前property狀態,執行所有觸發標識爲property的action

(23)註冊輪詢事件:
           - device_fd
           - property_set_fd
           -signal_recv_fd
           -如果有keychord,則註冊keychord_fd

(24)如果支持BOOTCHART,則初始化BOOTCHART

(25)進入主進程循環:
      - 重置輪詢事件的接受狀態,revents為0
      - 查詢action隊列,並執行。
      - 重啟需要重啟的服務
      - 輪詢註冊的事件
          - 如果signal_recv_fd的revents為POLLIN,則得到一個信號,獲取並處理
          - 如果device_fd的revents為POLLIN,調用handle_device_fd
          - 如果property_fd的revents為POLLIN,調用handle_property_set_fd
          - 如果keychord_fd的revents為POLLIN,調用handle_keychord

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