STM32 HAL庫使用串口遇到問題，串口在發送數據的時候如果有數據發送過來，就沒有辦法接收，並且會關掉接收中斷，經過調試和查證後發現，結果如下。
當調用HAL_UART_Transmit函數的時候，函數內部會給串口上鎖，使其處於忙的狀態
調用HAL_UART_Receive_IT函數時也會有同樣的鎖操作，導致串口無法繼續接收
所以我的解決辦法時直接在庫中把鎖的函數__HAL_LOCK(huart)註釋掉，這樣就沒問題了
最後，串口屬於異步收發，設計的時候不因該有同時收發的情況，所以，我的程序框架寫的不好，沒有考慮這個情況。Mark here
聞道有先後 術業有專攻
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By: Shaynerain
