原创 工具問題記錄
1. notepad++ 搜索定位卡住： 及時清理文件夾 C:\Usersladmin\AppDatalRoaming\Notepad++\backup。
2024-04-17 14:11:59
原创 空間旋轉，平移用數學表示
向量： 點積（點乘、內積、數量積）：a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉積（叉乘、向量積）：a × b = |a| |b| sin(θ) n ，結果是一個向量（且垂
2022-08-26 14:18:23
原创 利用pcl庫和eigen庫實現圖像匹配
解題思路： 1. pcl庫有關於雷達點雲數據結構的定義和運用。eigen庫有非線性最小二乘問題求解。 2. 圖像匹配問題轉成數學模型，就是要讓圖像A中經過轉換之後的任何一點 和 要進行匹配的圖像B中相對應一點 位置距離差最小。 3. 難題一
2022-08-26 14:18:23
原创 內存不及時清的後果
c中用malloc和free； c++用new和delete（或delete[]）； 如果不及時清理，累計浪費空間，會造成內存不足和運行時間變長（處理速度不穩定，變慢）的危險。
2022-08-09 14:30:49
原创 字符串轉json格式
1. 添加json.h、json-forwards.h、jsoncpp.cpp文件（網上有）； 2. Json::CharReaderBuilder b; Json::CharReader* reader(b.newCharRead
2022-06-14 14:32:29
原创 有無const變量互轉，有無unsigned變量互轉
1.去掉unsigned： unsigned char* aaa; reinterpret_cast<char*>(aaa); 2.去掉const： const char* aaa; const_cast<char*>(aaa); 3.加上
2022-06-14 14:32:29
原创 linux 抓包保存文件
執行命令即可： tcpdump -i eth0 -s0 -G 120 host 192.168.1.111 -w /tmp/yyds_%Y%m%d_%H%M%S.pcap tcpdump未安裝，需要安裝。命令執行權限不夠，用sudo。
2022-05-31 14:24:57
原创 linux ptp同步 及 時間戳格式化輸出
ptp同步：https://blog.csdn.net/u013431916/article/details/83054369 用ptpd。對應的網口打開時鐘協議即可。 時間戳格式化輸出： //
2022-03-28 14:12:21
原创 linux 軟件自啓設置
原理：通過修改etc目錄下rc.local文件達到目的。 1. rc.local文件在exit 0之前添加軟件啓動的命令，比如Firefox strart。 2. 終端運行的程序藉助.sh文件。 在自定義的目錄下創建.sh文件。該文
2022-03-04 14:12:07
原创 a-loam 安裝配置教程，從0到有 二
1. ubuntu 非虛擬機安裝：百度都有，重複的東西就不再佔用信息資源了。 注：ubuntu小白初安裝完，記得更換軟件源。該操作網上很多說明，也不再贅述。 2. a-loam的git地址（含有安裝使用說明）：https://githu
2022-01-26 14:11:49
原创 a-loam 安裝配置教程，從0到有 一
1. 安裝固定版本，ubuntu 18.04 64位。 1）鏡像下載，從官網獲取：官網中有替代下載，耗時20min多。 2）虛擬機安裝：百度教程都有，容易找到，不再重複。 注：虛擬機軟件從VMware和virtual
2022-01-26 14:11:49
原创 谷歌瀏覽器網頁過濾
問題場景：不想看廣告，不想看百度熱搜，不想看相似搜索推薦等等。 解決辦法：安裝google插件“adblock plus” 插件資源： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vOzIEKOva1WWrz6dnnU-kA
2021-11-13 14:06:04
原创 ip配置刪不乾淨怎麼辦
註冊表（regedit）： 計算機\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services\Tcpip\Parameters\Interfaces\
2021-11-03 14:07:57
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