一個GPIO佔一個位，bit3就是GPIO3，bit1就是GPIO
DR數據寄存器，32位，高電平GPIO.DR=1，低電平GPIO.DR=0 若設置GPIO3爲高電平，則GPIO3_DR=0x8
GDIR方向寄存器，32位，用來設置GPIO工作方式，即輸入和輸出。輸出GPIO.GDIR=1，輸入GPIO.GDIR=0
PSR狀態寄存器，獲取GPIO的狀態，即高低電平
ICR1,ICR2中斷控制寄存器，ICR1配置低16個GPIO，ICR2配置高16個GPIO
IMR中斷屏蔽寄存器，用來控制GPIO的中斷禁止和使能，使能中斷GPIO_IMR=1，禁止中斷GPIO_IMR=0
ISR中斷狀態寄存器，一個GPIO對應一個位，只要某個GPIO的中斷髮生，那麼ISR中相應的位設置爲1，通過讀取ISR來判斷GPIO中斷是否發生，相當於ISR中的位就是中斷標誌位，當處理完中斷必須清除中斷標誌位，向相應的位寫1就是清除。
EDGE_SEL邊沿選擇寄存器，用來設置邊沿中斷，會覆蓋ICR1和ICR2的設置，GPIO.EDGE_SEL=1表示GPIO爲上升沿和下降沿（雙邊沿）觸發