簡介
本篇主要是使用殘差金字塔，對兩張圖像做圖像融合的總結。
具體實現
本篇使用的待融合圖像爲：一張rgb圖像和一張gray圖像。具體實現步驟如下：
1、將Rgb圖像轉換爲YUV格式，並分離出Y通道圖像。
2、根據文章：點擊打開鏈接 的方法分別得到RGB Y通道圖像和Gray圖像的殘差金字塔。
3、以最頂層的RGB Y圖像圖像作爲基準圖像，然後分別取RGB Y通道圖像每層細節和Gray圖像每層細節疊加取，進行殘差金字塔恢復，
得到融合的Ynew圖像。
4、將Ynew圖像和RGB的UV分量合併，重新轉換爲RGB格式，得到融合圖像。
結果顯示
結果顯示（左爲融合圖像）
優化版本
鄰域信息判斷融合：設置比如3x3之類的鄰域方框，分別計算對應位置上RGB、MONO殘差圖像的該像素鄰域方框方差，取方差大的殘差圖像像素值作爲 本次細節融合結果。
結果顯示
結果顯示（左爲融合圖像）