1.主線程建立連接
connect(thread, SIGNAL(signal( QByteArray )), this, SLOT(slot( QByteArray)));
試過直接傳遞uchar*指針 在第五個參數設置Qt::DirectConnection 可用 看到有說多線程不安全
Qt::AutoConnection： 默認值，使用這個值則連接類型會在信號發送時決定。如果接收者和發送者在同一個線程，則自動使用Qt::DirectConnection類型。如果接收者和發送者不在一個線程，則自動使用Qt::QueuedConnection類型。
Qt::DirectConnection：槽函數會在信號發送的時候直接被調用，槽函數運行於信號發送者所在線程。效果看上去就像是直接在信號發送位置調用了槽函數。這個在多線程環境下比較危險，可能會造成奔潰。
Qt::QueuedConnection：槽函數在控制回到接收者所在線程的事件循環時被調用，槽函數運行於信號接收者所在線程。發送信號之後，槽函數不會立刻被調用，等到接收者的當前函數執行完，進入事件循環之後，槽函數纔會被調用。多線程環境下一般用這個。
隊列連接：內部通過postEvent實現的。不是實時調用的，槽函數永遠在槽函數對象所在的線程中執行。如果信號參數是引用類型，則會另外複製一份的。線程安全的。
改用傳遞QByteArray
2.子線程發送信號
QByteArray str;
str=QByteArray((char*)array,len); ;
emit signal(str);//發送給主線程處理
3.主線程槽函數 強轉回uchar
void MainWindow::slot( QByteArray data)
{
uchar* ch;
ch=(uchar*)data.data();//強轉回uchar
}