1.主线程建立连接
connect(thread, SIGNAL(signal( QByteArray )), this, SLOT(slot( QByteArray)));
试过直接传递uchar*指针 在第五个参数设置Qt::DirectConnection 可用 看到有说多线程不安全
Qt::AutoConnection： 默认值，使用这个值则连接类型会在信号发送时决定。如果接收者和发送者在同一个线程，则自动使用Qt::DirectConnection类型。如果接收者和发送者不在一个线程，则自动使用Qt::QueuedConnection类型。
Qt::DirectConnection：槽函数会在信号发送的时候直接被调用，槽函数运行于信号发送者所在线程。效果看上去就像是直接在信号发送位置调用了槽函数。这个在多线程环境下比较危险，可能会造成奔溃。
Qt::QueuedConnection：槽函数在控制回到接收者所在线程的事件循环时被调用，槽函数运行于信号接收者所在线程。发送信号之后，槽函数不会立刻被调用，等到接收者的当前函数执行完，进入事件循环之后，槽函数才会被调用。多线程环境下一般用这个。
队列连接：内部通过postEvent实现的。不是实时调用的，槽函数永远在槽函数对象所在的线程中执行。如果信号参数是引用类型，则会另外复制一份的。线程安全的。
改用传递QByteArray
2.子线程发送信号
QByteArray str;
str=QByteArray((char*)array,len); ;
emit signal(str);//发送给主线程处理
3.主线程槽函数 强转回uchar
void MainWindow::slot( QByteArray data)
{
uchar* ch;
ch=(uchar*)data.data();//强转回uchar
}