我院同學若學習嵌入式，顯然應偏重於嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統方面，應是我們的強項。對於搞嵌入式軟件的人，最重要的技術顯然是（實際上很多公司的招聘廣告上就是這樣寫的）：
（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理
（2） 必須掌握一個嵌入式操作系統
（3） 必須熟悉嵌入式軟件開發流程並至少做過一個嵌入式軟件項目。
嵌入式軟件方面最重要的課程包括：
（1）
嵌入式微處理器結構與應用：這是一門嵌入式硬件基礎課程，我院用這門課取代了傳統的
“微機原理與接口”課程（目前國內已有少部分高校IT專業這樣做了，因爲講x86微機原理
與接口很難找到實際用處，只爲教學而已）。我們說過，嵌入式是軟硬件結合的技術，搞
嵌入式軟件的人應對ARM處理器工作原理和接口技術有充分了解，包括ARM的彙編指令系統
。若不瞭解處理器原理，怎麼能控制硬件工作，怎麼能寫出節省內存又運行高速的最優代
碼（嵌入式軟件設計特別講究時空效率），怎麼能寫出驅動程序（驅動程序都是與硬件打
交道的）？很多公司招聘嵌入式軟件人員時都要求熟悉ARM處理器，將來若同學到公司中從
事嵌入式軟件開發，公司都會給你一本該設備的硬件規格說明書
(xxx
Specification)，您必須能看懂其中的內存分佈和端口使用等最基本的說明（就像x86彙編
一樣），否則怎麼設計軟件。有些同學覺得嵌入式處理器課程較枯燥，這主要是硬件課程
都較抽象的原因，等我們的嵌入式實驗室10月份建好後，您做了一些實驗後就會覺得看得
見摸得着。還有同學對ARM彙編不感興趣，以爲嵌入式開發用C語言就足夠了。其實不應僅
是將彙編語言當成一個程序設計語言，學彙編主要是爲了掌握處理器工作原理的。一個不
熟悉彙編語言的人，怎麼能在該處理器寫出最優的C語言代碼。在嵌入式開發的一些關鍵部
分，有時還必須寫彙編，如Bootloader等（可能還包括BSP）。特別是在對速度有極高要求
的場合（如DSP處理器的高速圖像採集和圖像解壓縮），目前主要還要靠彙編寫程序（我看
到過很多公司是這樣做的）。當您在一個嵌入式公司工作時，在查看描述原理的手冊時，
可能很多都是用匯編描述的（我就遇到過），這是因爲很多硬件設計人員只會寫或者喜歡
用匯編描述，此時您就必須看懂彙編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式
職位招聘時都要求熟悉彙編。
(2) 嵌入式操作系統類課程
除了WinCE的實時性稍差外，大多數嵌入式操作系統的實時性都很強,所以也可稱爲實時操
作系統Real Time
Operating
System.從事嵌入式的人至少須掌握一個嵌入式操作系統(當然掌握兩個更好),這在嵌入式
的所有技術中是最爲關鍵的了。目前最重要的RTOS主要包括：
第一類、傳統的經典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統，以及其Tornado開發平臺。Vx
works因出現稍早，實時性很強（據說可在1ms內響應外部事件請求），並且內核可極微（
據說最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks佔據了嵌入式系統的多半疆山。特
別是在通信設備等實時性要求較高的系統中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和
技術都和Linux很類似，主要是C語言開發。像Bell-alcatel、Lucent、華爲等通信企業在
開發產品時，Vxworks用得很多。但Vxworks因價格很高，所以一些小公司或小產品中往往
用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉（聽說華爲目前正在這樣轉）。但無論如何，
Vxworks在一段長時間內仍是不可動搖的。與Vxworks類似的稍有名的實時操作系統還有pS
OS、QNX、Nucleus等RTOS。
第二類、嵌入式Linux操作系統：Linux的前途除作爲服務器操作系統外，最成功的便是在
嵌入式領域的應用，原因當然是免費、開源、支持軟件多、呼擁者衆，這樣嵌入式產品成
本會低。Linux本身不是一個爲嵌入式設計的操作系統，不是微內核的，並且實時性不強。
目前應用在嵌入式領域的Linux系統主要有兩類：一類是專爲嵌入式設計的已被裁減過的L
inux系統，最常用的是uClinux（不帶MMU功能），目前佔較大應用份額，可在ARM7上跑；
另一類是跑在ARM
9上的，一般是將Linux
2.4.18內核移植在其上，可使用更多的Linux功能（當然uClinux更可跑在ARM
9上）。很多人預測，嵌入式Linux預計將佔嵌入式操作系統的50%以上份額，非常重要。缺
點是熟悉Linux的人太少，開發難度稍大。另外，目前我們能發現很多教材和很多大學都以
ucOS/II爲教學用實時操作系統，這主要是由於ucOS/II較簡單，且開源，非常適合入門者
學習實時操作系統原理，但由於ucOS/II功能有限，實用用得較少，所以我院不將其作爲教
學重點，要學習就應學直接實用的，比如
uClinux就很實用。況且熟悉了Linux開發，不僅在嵌入式領域有用，對開發Linux應用軟件
，對加深操作系統的認識也有幫助，可謂一舉多得。據我所知，目前Intel、Philip都在大
搞ARM+LINUX的嵌入式開發，Fujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發。目前在嵌入式
Linux領域，以下幾個方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個新型號的開發版上；
二是能寫Linux驅動程序的人；三是熟悉Linux內核裁減和優化的人。我院在該嵌入式Linu
x方面的課程系列是：本科生操作系統必修課，然後是Linux程序設計選修課，最後是嵌入
式Linux系統選修課。我院在Linux方面目前已有較強力量，魏老師和張老師熟悉Linux開發
，金老師和唐老師熟悉Linux系統管理。
第三類、 Windows
CE嵌入式操作系統：Microsoft也看準了嵌入式的巨大市場，MS永遠是最厲害的，WinCE出
來只有幾年時間，但目前已佔據了很大市場份額，特別是在PDA、手機、顯示儀表等界面要
求較高或者要求快速開發的場合，WinCE目前已很流行（據說有一家賣工控機的公司板子賣
得太好，以至來不及爲客戶裁減WinCE）。WinCE目前主要爲4.2版（.NET)，開發平臺主要
爲WinCE Platform Builder，有時也用EVC環境開發一些較上層的應用，由於WinCE開發都
是大家熟悉的VC++環境，所以我院學過Windows程序設計課程的同學都不會有多大難度，這
也是WinCE容易被人們接受的原因，開發環境方便快速，微軟的強大技術支持，WinCE開發
難度遠低於嵌入式Linux。對於急於完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開發場合，WinCE是最
合適了（找嵌入式Linux的人可沒那麼好找的），畢竟公司不能像學生學習那樣試試看，保
證開發成功更重要。根據不同的側重點 ，WinCE還有兩個特殊版本，一個是MS PocketPC操
作系統專用於PDA上（掌上電腦），另一個是MS SmartPhone操作系統用於智能手機上（帶
PDA功能的手機），兩者也都屬於WinCE平臺。在PDA和手機市場上，除WinCE外，著名的PD
A嵌入式操作系統還有Palm OS（因出現很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE的強勁衝擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？我院可能是全國高校中唯
一一家開設專門的“Windows CE嵌入式操作系統“課程的學校，這主要是基於以下原因：
我院本身前面便有Windows程序設計課程，同學學過VC++後再學WinCE,非常方便自然，通過
學習WinCE同樣也可瞭解嵌入式軟件的一般開發過程，對Linux有懼怕心理的同學也很合適
。很顯然，嵌入式Linux永遠不可能替代WinCE，而且將來誰佔份額大還很難講，畢竟很多
人更願意接受MS的平臺，就像各國政府都在大力推LINUX已好長時間，但您能看到幾個在P
C機上真正使用LINUX的用戶？據我觀察,目前在嵌入式平臺上,LINUX是叫得最響,但還是Wi
nCE實際用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠產品計劃的公司,爲降低成本而進
行長遠考慮;
二是微軟亞洲研究院對我院WinCE課程的支持計劃，我們也很希望將來我院能有同學通過微
軟的面試去實習。WinCE和多媒體(如MPEG技術)是微軟亞洲工程院目前做得較多的項目領域
之一,他們很需要精通WinCE的人。
總結關於嵌入式操作系統類課程，若您覺得自己功底較深且能鑽研下去，則可去學嵌入式
Linux；若您覺得自己VC++功底較好且想短平快地學嵌入式開發，則我院的WinCE課程是最
好的選擇。
(3) 嵌入式開發的其它相關軟件課程
搞嵌入式若能熟悉嵌入式應用的一些主要領域，這樣的人更受企業歡迎。主要的相關領域
包括：
A、數字圖像壓縮技術：這是嵌入式最重要最熱門的應用領域之一，主要是應掌握MPEG編解
碼算法和技術，如DVD、MP3、PDA、高精電視、機頂盒等都涉及MPEG高速解碼問題。爲此，
我院已預訂了一位能開設數字圖像處理課程的博士。
B、通信協議及編程技術：這包括傳統的TCP/IP協議和熱門的無線通信協議。首先，大多數
嵌入式設備都要連入局域網或Internet，所以首先應掌握TCP/IP協議及其編程，這是需首
要掌握的基本技術；其次，無線通信是目前的大趨勢，所以掌握無線通信協議及編程也是
是很重要的。無結通信協議包括無線局域網通信協議802.11系列，Bluetooth，以及移動通
信（如GPRS、GSM、CDMA等）。
C、網絡與信息安全技術：如加密技術，數字證書CA等。我院有這方面的選修課。
D、DSP技術：DSP是Digital Signal
Process數字信號處理的意思，DSP處理器通過硬件實現數字信號處理算法，如高速數據採
集、壓縮、解壓縮、通信等。數字信號處理是電子、通信等硬件專業的課程，對於搞軟件
的人若能瞭解一下最好。目前DSP人才較缺。如果有信號與系統、數字信號處理等課程基礎
，對於學習MPEG編解碼原理會有很大幫助。
（4）嵌入式開發的相關硬件基礎
對於軟件工程專業的學生，從事嵌入式軟件開發，像數字電路、計算機組成原理、嵌入式
微處理器結構等硬件課程是較重要的。另外，彙編語言、C/C++、數據結構和算法、特別是
操作系統等軟件基礎課也是十分重要的。我們的主要目地是能看懂硬件工作原理，但重點
應是在嵌入式軟件，特別操作系統級軟件，那將是我們的優勢。
我們的研究生裏有些是學電子、通信類專業過來的，有較好的模擬電路和單片機基礎，學
嵌入式非常合適。嵌入式本身就是從單片機發展過來的，只是單片機不帶OS，而現在很多
嵌入式應用越來越複雜，以至不得不引入嵌入式操作系統。另外，爲追求更高速的信號處
理速度，現在在一些速度要求較高的場合，有不少公司是將一些DSP算法，如MPEG壓縮解壓
縮算法等用硬件來實現，這就涉及到HDL數字電路設計技術及其FPGA/IP覈實現技術，這方
面的人目前市場上也很缺。
題外話
另外，能寫驅動程序的人目前是非常緊缺的（驅動程序也可歸於嵌入式範疇），包括桌面
Windows中的DDK開發環境和WDM驅動程序。公司每時每刻都要推出新產品，每一個新產品出
來了，要能被操作系統所使用，是必須寫驅動程序的。寫驅動程序就必須掌握操作系統(如
Windows或Linux)的內部工作原理，還涉及到少量硬件知識，難度較大，所以這方面的人很
難找。想成爲高手的同學，也可從驅動程序方面獲得突破。我可說一下自己的經歷，三年
前我曾短暫地在一家公司寫過WinCE驅動程序（正是因爲知道這方面的人緊缺，所以纔要做
這方面的事），儘管那以前從未做過驅動程序，應聘那個職位時正是看準了公司是很難招
聘到這方面的人，既然都找不到人，驅動還得有人做，這正是可能有機會切入這一領域的
大好機會。面試時大講自己寫過多少萬行彙編程序，對計算機工作原理如何清楚，簡歷中
又寫着我曾閱讀完兩本關於Windows Driver Model的兩本英文原版書，寫過幾個小型的驅
動程序練習程序（其實根本沒寫過，我們的同學將來千萬不要像我這樣，早練就些過硬功
夫，就不至於淪落到我這等地步，就不用像我那樣去“欺騙”公司了，我這是一個典型的
反面教材），居然一切都PASS（當然最重要的是筆試和麪試問題還說得過去），這隻能說明這一領域找人的困難程度。公司本就未指望找到搞過驅動的人，
腋鮎邢喙鞀〉娜司退悴淮砹恕Ｗ雋艘院螅⑾忠膊⒉皇竊躚訓摹Ｆ涫蹈闈絛虻墓
ぷ魘嗆蓯娣模閫暌桓靄奼揪突崢找歡問奔洌揮械裙拘碌男酒瞥齷蛐碌腛S出現後
，才需要再去開發新一版驅動，那時有將近一個月時間空閒着在等WinCE .NET Beta版推出
，準備將驅動程序升級到CE .NET上，現在在軟件學院工作整日忙，無限懷念那段悠閒時光
。
很巧合，最近本人無意中再次體會到了嵌入式的迷人之處。上週我那用了3年的手機終於不
能WORK了。此次更新，除要求有手機常見功能外，最好有MP3功能（現在很多英語聽力都有
MP3文件），最好有英漢詞典，最好還能讀WORD文檔。最後選了個滿足以上條件的最便宜的
手機DOPOD 515（斬了我2.2K，但想想這也算自己對嵌入式事業的支持，這樣便也想開了）
，算得上最低檔的智能手機了。回來一查，手機的about顯示，本手機Processor是ARM，其
OS是MS Smartphone（即WinCE .NET 4.2），這麼巧合，簡直可做爲學習嵌入式課程的產品
案例了（等我們的WinCE課程開得有聲有色後，希望能從微軟研究院搞些Smartphone來開發
開發）。有OS的手機果然了得，金山詞霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有smartphone
版的，PC上的MP3、DOC等居然在download時都可被自動轉換成smartphone格式，真是爽。
完全可用Windows CE自己開發一些需要的程序download到自己的手機上。現在市面銷售PD
A智能手機火爆，MS總是財源滾滾。但我已發現國產的ARM+LINUX手機出現在市面上，價格
只1.2K。
在GOOGLE網上能搜索太多的關於嵌入式系統的討論了，我剛發現一個http://www.embyte.com非常不錯，有很多有經驗者談自己的體會,投入到其中的論壇中，你會切身感到嵌入式
學習的熱潮。
要麼走ARM+WinCE，要麼走ARM+LINUX，要麼走ARM+VXWORKS。每個搞嵌入式的人都可選一條
路，條條大路通羅馬