早就该补的一个。。
首先是传送门 https://github.com/brynn-code/gesture_recognition/blob/master/calculate_finger.py
然后是主要方法：（因为太懒直接截图好了）
筛除指尖的方法参考自某篇论文，对不起我实在找不到了，代码是自己实现的，整体步骤如下。
轮廓检测与凸包生成
确定掌心近似座标与半径
筛除条件1（红圈中是经过本步骤会被删除的部分，为了下一步的效果暂时保留）
筛除条件2
结果就是这样子，因为最后结合了实时性交互，所以还增加了一些相对位置判断，比如指尖一定不低于掌心-某个阈值
