1、Android系統啓動
Android系統啓動從用戶按下電源鍵開始。
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用戶按下電源鍵，引導芯片代碼從預定義的地方開始執行，加載引導程序BootLoader到RAM，然後開始執行。
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啓動引導程序BootLoader，用來引導Android系統的啓動工作。然後，Linux內核啓動。
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Linux內核啓動後，設置緩存、被保護存儲器、計劃列表、加載驅動等操作。當內核完成系統設置後，會查找“init”文件，然後啓動Root進程。
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Linux內核創建用戶級進程，init進程（上帝般存在）。
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Init進程會創建Zygote孵化器進程。Zygote進程存在一個Socket服務端，以及一些Framework層共享的類和資源。
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Zygote進程會先孵化出一個SystemServer進程。SystemServer進程用來加載一些系統服務，比如AMS、WMS、PMS等，保存有系統服務需要的類和資源，存在一個Socket客戶端。
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AMS服務用來管理Activity的創建，當需要啓動Activity時，會通過SystemServer進程中的Socket客戶端向Zygote進程發送消息，請求創建Activity。
init進程是Android系統中用戶空間的第一個進程，作爲第一個進程，它被賦予了很多極其重要的工作職責，比如創建zygote(孵化器)和屬性服務等。init進程是由多個源文件共同組成的，這些文件位於源碼目錄system/core/init。
以上部分內容引用於劉望舒的博客：https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/54783506
2、App啓動過程
App啓動從用戶按下桌面圖標開始。
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App都是由桌面啓動器啓動的，桌面啓動器自身也是一個App，它也存在一個進程，稱爲Launcher進程，也叫調用者進程。
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用戶按下桌面上的App圖標後，Launcher進程會將請求啓動主活動（MainActivity）的請求以Binder的方式發送給AMS服務。
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AMS服務收到請求後，交付給ActivityStarter處理intent和flag信息，然後交給ActivityStackSuperVisior/ActivityStack處理Activity進程相關流程，同時通過Socket客戶端向Zygote進程請求孵化新進程。
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Zygote進程收到請求後，創建一個新進程，這個新進程就是APP所在進程。
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在新進程裏創建ActivityThread線程，包含main方法，是Android程序的入口，ActivityThread所在線程即是主線程（UI線程）。同時創建ApplicationThread和W線程，他們都繼承自Binder類。ApplicationThread線程在主活動創建之前創建，負責監聽AMS發送來的創建Activity的請求。Activity創建後，W線程監聽WMS發來的消息（比如點擊和觸摸事件），將消息發送給DectorView，如果DecoterView沒有處理，則傳遞給PhoneWindow，如果PhoneWindow也沒有處理，則傳遞給Activity通過Handler來處理消息。
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ActivityThread中會調用prepareMainLooper()方法，創建一個Looper對象，Looper對象會創建一個消息隊列MessageQueue，調用Looper.loop()方法後UI線程會進入消息循環體，不斷從消息隊列中取出消息Message對象並處理消息。
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ApplicationThread類監聽到了創建Activity的請求，ActivityThread通過ClassLoader類加載器加載Activity並創建Activity實例，然後回調onCreate()方法。
3、其他解釋
系統服務主要由WMS與AMS構成，其中WMS主要負責監聽與處理與窗口相關的事件(如監聽用戶點擊、手勢)，AMS主要負責管理Activity（如創建Activity）。
WMS主要由兩個類組成：KeyQ類、InputDispatcherThread類。這兩個分別創建一個線程，KeyQ類負責不斷將用戶消息存儲到QueueEvent消息隊列中，InputDispatcherThread負責不斷從QueueEvent中取出消息進行處理或分發給相應應用。
ActivityStarter：Activity啓動控制器
ActivityStack：管理任務棧裏的Activity
參考文章：
https://www.cnblogs.com/bRAyKpoyNt/p/3649417.html
http://www.cnblogs.com/bRAyKpoyNt/p/3647344.html
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