兩級boot方案：一級boot（仍稱爲boot）完成基本的上電啓動，引導二級boot，支持tftp下載二級boot；二級boot（稱爲loader）完成版本加載功能等複雜功能，支持帶內通道遠程下載版本。
在物理上將引導功能和版本加載功能分開，避免了boot頻繁升級，缺省只升級loader。
boot存儲在boot芯片中，沒有boot芯片就放在flash中，loader放在flash上，不存儲在文件系統中。
Vxworks相關函數：
ULONG TickGet(int ticks) //獲取系統內核的tick計數器
STATUS TaskDelay(int ticks) //任務等待，其中ticks爲等待時間。
int intLock(void) //關閉中斷
void intUnLock(int lockKey) //打開中斷，其中lockKey爲關閉中斷時返回Key。
SEM_ID SemBCreate(int Options, SEM_B STATE initialState) //申請一個二進制信號量，其中options爲信號量的可選項，initalState爲信號量的初始狀態
SEM_ID SemTake(SEM_ID semId, int timeout) //獲取信號量，其中semId爲信號量的標識符，timeout爲超時狀態
STATUS SemGive(SEM_ID semId) //釋放信號量，其中semId爲信號量的標識符
BYTE ASEND(WORD16 Event, BYTE *In, WORD16 InLen, PID receiver) //當前調用進程發送異步消息給另一進程，控制權立即返回當前調用進程的下一條可執行語句。