STM32的通用定時器爲:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5
在使用通用定時器時利用庫函數直接設置定時器如下:
1. 使能定時器TIM_X的時鐘:(X=2、3、4、5)
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);
2. 計算要定時的時間,根據定時時間來設定分頻數和最大計數值(以向上計數爲例子),其中計算關係如下:
系統時鐘（一般爲72MHZ） =定時器分頻數 *計數值
假如分頻數爲7200,則定時器時鐘爲:72MHZ/7200=10KHZ,定時器每次計數時間間隔爲1/10000秒,假如定時1秒,則要計數10000次,因此計數器的最大計數值爲9999,因爲計數器從零開始計數。
3. 將計算好的分頻數和計數值分別賦值以上面定時爲例，如下：
/自動重裝的計數值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);
// 這個就是預分頻係數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;
//數字濾波器，定時的時候不涉及此功能，爲零即
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//計數模式選擇，此處設置爲向上模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
//定時基本設置（(X=2、3、4、5)）
TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);
//清除定時器X的中斷溢出標識
TIM_ClearITPendingBit(TIMX, TIM_IT_Update);
//開定時器X溢出中斷
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);
//計數器使能，開始工作
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
到此通用定時器的定時功能配置完成，以上配置代碼可寫入
void TIMX_Init(void)函數中，函數名自己可變。別忘了在函數中的第一句寫入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
4. 中斷配置，這個按照下面的函數複製即可
void NVIC_Configuration(void)//定時器中斷配置
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
5. 在stm32f10x_it.c添加定時器TIMX的中斷函數：
void TIM5_IRQHandler(void)
{
//如果定時器產生了中斷（X=2、3、4、5）
if (TIM_GetITStatus(TIMX, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//這是你要完成的事情和相關判斷，自己去寫
}
//完成事情和判斷後，清除中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
}
到此，定時器定時中斷功能實現了