硬件平臺：
STM32F4 Discovery (官方版）
如圖：
軟件平臺：
Keil MDK-ARM Standard Version:4.23
如圖：
需要的數據手冊有：
《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》ARM 的 M4 用戶手冊
《RM0090 Reference manual》ST 的 stm32f4 系列參考手冊
《stm32f407_datasheet》stm32f407 的數據手冊
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