實現藍牙的跨平臺連接

    從前天開始一直在關注這個問題,如果不能實現linux與wince的藍牙連接,那麼我的計劃就要做出很大的變動.確切的說是很簡單的實現這種連接(藍牙連接是肯定能建立的,只是複雜程度的問題).
    雖然linux和wince都對藍牙協議作了實現,都可以用socket的形式進行連接,但是畢竟各自的實現程度和實現方法有所區別.比如linux下 bluez裏藍牙的實現十分全面,從最低層到最高層十分全面,但是由於是維護的人比較少,問題還是蠻多的,不過幾位維護者都十分盡責,郵件列表回覆的很積 極.而wince下對藍牙協議的實現就比較片面了,目前只能直接建立rfcomm的socket連接,不過資料很完備,也比較穩定.兩者在實現上有很多差 異,也體現了編程風格的不同.比如藍牙地址2者的表示就不同:linux下bluez是用char型數組表示,wince下用longlong表示.
    針對這些問題,我不得不做下考察.MSDN資料很多,就是關於wince的示例不包含在其中,找來找去才知道這些示例是在wince開放的源代碼中.於是 在微軟的官方下wince的體驗版,其中包含的共享代碼.可能是網絡的問題怎麼也下部下來,在google上都搜不到這個東東.最後還是網友'衝浪'給了 我一份源代碼.看了看源代碼,和linux下邊的連接方法基本相同於是寫了個client端的小程序,實驗一下.因爲是窗口程序,大部分的代碼就不列出 了,只給出連接用的函數:
int conn(HWND hWnd)
{
    BT_ADDR b=0;
    unsigned int channel=1;
    SOCKET s;
    SOCKADDR_BTH sa;
    WCHAR message[100];
    WCHAR *addr=L"001167326162";
    //WCHAR *addr=L"261623761100";
    //int result;

    WSADATA wsd;
    if (WSAStartup (MAKEWORD(1,0), &wsd)) {
        wprintf (L"Initialization of socket subsystem failed! Error = %d/n", WSAGetLastError ());
        return 0;
    }

    s= socket(AF_BTH,SOCK_STREAM,BTHPROTO_RFCOMM);
    if(s == INVALID_SOCKET)
    {
        swprintf(message,L"error %d",WSAGetLastError());
        MessageBox(hWnd,message,L"Socket create Failed",MB_OK);
        return -1;
    }
    else
    {
        MessageBox(hWnd,L"ok",L"Socket create ok",MB_OK);

    }
    memset (&sa, 0, sizeof(sa));
    GetBA(&addr, &b);
    sa.addressFamily = AF_BT;
   
    sa.btAddr = b;
    sa.port = channel & 0xff;
    //result=connect(s,(SOCKADDR *)&sa, sizeof(sa));
    if (connect (s, (SOCKADDR *)&sa, sizeof(sa)))
    {
        swprintf(message,L"error %d",WSAGetLastError());
        MessageBox(hWnd,message,L"conn error",MB_OK);
    }
    else
    {
        //swprintf(message,L"error %d",WSAGetLastError());
        MessageBox(hWnd,L"OK",L"conn ok",MB_OK);
    }
    send(s,"hello,ifq!/n",12,0);
    closesocket(s);
    CloseHandle((LPVOID)s);
    WSACleanup();
    return 0;
}

這裏需要注意的就是SOCKADDR_BTH這個結構!由於這個結構設置錯誤,我昨天晚上沒有能連接成功.
typedef struct _SOCKADDR_BTH
{
USHORT addressFamily;
bt_addr btAddr;
GUID serviceClassId;
ULONG port;
} SOCKADDR_BTH, *PSOCKADDR_BTH;

其 中的port如果爲0的話,那麼socket連接會先進行sdp連接以確定port的值,進行連接.我正是將port初始化爲0進行連接linux下的 rfcomm server(代碼在以前的文章中給出過),結果總是不能連接成功.後來用linux下的hcidump工具觀察藍牙的消息發現當acl鏈路建立成功後, client會要求建立psm=0x01的連接,即SDP連接.而我要建立的應該是PSM=0x03的rfcomm連接.於是查msdn,終於發現的原來 是在SOCKADDR_BTH這個結構的設置有問題.

最終跨平臺的藍牙連接還是比較輕鬆的搞定了,可以繼續開展後邊的工作了.