讀取串口數據使用文件操作read函數讀取，如果設置爲原始模式(Raw Mode)傳輸數據，那麼read函數返回的字符數是實際串口收到的字符數。
char buff[1024];
int Len;
int readByte = read(fd,buff,Len);
可以使用操作文件的函數來實現異步讀取，如fcntl，或者select等來操作。
void SERIAL_RX(void)
{
// read(fd, RXBUF , RX_len);
#if 1
int ret,n,pos,retval;
fd_set rfds;
struct timeval tv ;
pos = 0;//指向接收緩衝
for(n = 0; n < RX_len; n++)
{
RXBUF[n] = 0xFF;
}
FD_ZERO(&rfds);// 清空串口接收端口集
FD_SET(fd,&rfds);// 設置串口接收端口集
tv.tv_sec = 2;
tv.tv_usec = 0;
while(FD_ISSET(fd,& rfds)) // 檢測串口是否有讀寫動作
{
// 每次循環都要清空，否則不會檢測到有變化
FD_ZERO(&rfds);// 清空串口接收端口集
FD_SET(fd,&rfds);// 設置串口接收端口集
retval = select(fd+1,&rfds,NULL,NULL,&tv);
if(retval == -1)
{
perror("select()");
break;
}
else if(retval)
{ //判斷是否還有數據
//sleep(2);
ret = read(fd, RXBUF, RX_len);
pos += ret;
//printf("ret = %d /n",ret);
if((RXBUF[pos-2] == '/r') & (RXBUF[pos-1] == '/n')) // 確實接收到了數據，並打印出來
{
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(fd,&rfds);
retval = select(fd+1,&rfds,NULL,NULL,&tv);
if(!retval)//no datas
{
break;
}
}
}
else
{
break;
}
}
}
Linux下直接用read讀串口可能會造成堵塞，或數據讀出錯誤。然而用select先查詢com口，再用read去讀就可以避免，並且當com口延時時，程序可以退出，這樣就不至於由於com口堵塞，程序就死了。
Select的函數格式(我所說的是Unix系統下的伯克利socket編程，和windows下的有區別，一會兒說明)：
int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);
先說明兩個結構體：
l struct fd_set
可以理解爲一個集合，這個集合中存放的是文件描述符(file descriptor)，即文件句柄，這可以是我們所說的普通意義的文件，當然Unix下任何設備、管道、FIFO等都是文件形式，全部包括在內，所以毫無疑問一個socket就是一個文件，socket句柄就是一個文件描述符。fd_set集合可以通過一些宏由人爲來操作，比如：
Ø FD_ZERO(fd_set *set):清除一個文件描述符集；
Ø FD_SET(int fd, fd_set *set):將一個文件描述符加入文件描述符集中；
Ø FD_CLR(int fd, fd_set *set):將一個文件描述符從文件描述符集中清除；
Ø FD_ISSET(int fd, fd_set *set): 檢查集合中指定的文件描述符是否可以讀寫。
一會兒舉例說明。
l struct timeval
是一個大家常用的結構，用來代表時間值，有兩個成員，一個是秒數，另一個是毫秒數。
struct timeval{
long tv_sec;
long tv_unsec;
}
具體解釋select的參數：
l int maxfdp
是一個整數值，是指集合中所有文件描述符的範圍，即所有文件描述符的最大值加1，不能錯！在Windows中這個參數的值無所謂，可以設置不正確。
l fd_set *readfds
是指向fd_set結構的指針，這個集合中應該包括文件描述符，我們是要監視這些文件描述符的讀變化的，即我們關心是否可以從這些文件中讀取數據了，如果這個集合中有一個文件可讀，select就會返回一個大於0的值，表示有文件可讀，如果沒有可讀的文件，則根據timeout參數再判斷是否超時，若超出timeout的時間，select返回0，若發生錯誤返回負值。可以傳入NULL值，表示不關心任何文件的讀變化。
l fd_set *writefds
是指向fd_set結構的指針，這個集合中應該包括文件描述符，我們是要監視這些文件描述符的寫變化的，即我們關心是否可以向這些文件中寫入數據了，如果這個集合中有一個文件可寫，select就會返回一個大於0的值，表示有文件可寫，如果沒有可寫的文件，則根據timeout參數再判斷是否超時，若超出timeout的時間，select返回0，若發生錯誤返回負值。可以傳入NULL值，表示不關心任何文件的寫變化。
l fd_set *errorfds
同上面兩個參數的意圖，用來監視文件錯誤異常。
l struct timeval* timeout
是select的超時時間，這個參數至關重要，它可以使select處於三種狀態，第一，若將NULL以形參傳入，即不傳入時間結構，就是將select置於阻塞狀態，一定等到監視文件描述符集合中某個文件描述符發生變化爲止；第二，若將時間值設爲0秒0毫秒，就變成一個純粹的非阻塞函數，不管文件描述符是否有變化，都立刻返回繼續執行，文件無變化返回0，有變化返回一個正值；第三，timeout的值大於0，這就是等待的超時時間，即select在timeout時間內阻塞，超時時間之內有事件到來就返回了，否則在超時後不管怎樣一定返回，返回值同上述。
l 返回值：
負值：select錯誤 正值：某些文件可讀寫或出錯 0：等待超時，沒有可讀寫或錯誤的文件
在有了select後可以寫出像樣的網絡程序來！舉個簡單的例子，就是從網絡上接受數據寫入一個文件中。
一般來說，在使用select函數之前，首先使用FD_ZERO和FD_SET來初始化文件描述符集，在使用了select函數時，可循環使用FD_ISSET測試描述符集，在執行完對相關的文件描述符後，使用FD_CLR來清除描述符集。
2.2 寫串口
讀寫串口設置好串口之後，讀寫串口就很容易了，把串口當作文件讀寫就是。發送數據:
char buffer[1024];
int Length;
int nByte;
nByte = write(fd, buffer ,Length);
2.3 關閉串口
close（fd）；