NRF51822裸機GPIOTE學習筆記

GPIOTE

(GPIOTE) :GPIO Tasks and Events 

將GPIO的中斷快速觸發做成一個單獨的模塊GPIOTE，也提供使用任務（TASK）和訪問（EVENT）的方式訪問GPIO引腳的功能.

** TASK、EVENT可以配合PPI模塊使用，PPI將TASK、EVENT綁定兩端，EVENT發生時，TASK自動觸發。（不需要cpu的參與，減輕負荷、降低功耗)**

Task和Event均可分爲三類：

其中任務模式作爲輸出使用，而事件模式就作爲中斷觸發使用。

TASK:

置位、清零、翻轉

EVENT:

** 上升沿、下降沿、任何變化**

GPIOTE配置

task任務通過OUT[0]–OUT[3]設置三種觸發狀態；
event 事件通過檢測信號產生PORT enevt事件，產生 IN[n] event事件；

GPIOTE有四個通道，四個通道通過GONFIG[0]-GONFIG[3]來配置，這四個通道可單獨設置，和GPIO綁定。

需要GPIOTE中斷功能時可以設置相關寄存器的相應位讓某個通道做爲EVENT（事件）（配置爲上升沿，下降沿觸發）然後配置中斷使能。

詳細使用方法（見手冊）

中斷配置

按照手冊寄存器的配置

	A:MODE 模式設置
	B:PSEL  設置管腳
	C:POLARIY     設置下降沿觸發

nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_1,GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup);  //設置爲上拉輸入
	
NRF_GPIOTE->CONFIG[0] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
                           | (12 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)  
                           | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);//中斷配置
NVIC_SetPriority(GPIOTE_IRQn,3);                  //中斷優先級設定爲3
 NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);                      //使能總中斷