1．鎖相環的基本組成 許多電子設備要正常工作，通常需要外部的輸入信號與內部的振盪信號同步，利用鎖相環路就可以實現這個目的。
鎖相環路是一種反饋控制電路，簡稱鎖相環（PLL,Phase-Locked Loop）。鎖相環的特點是：利用外部輸入的參考信號控制環路內部振盪信號的頻率和相位。
因鎖相環可以實現輸出信號頻率對輸入信號頻率的自動跟蹤，所以鎖相環通常用於閉環跟蹤電路。鎖相環在工作的過程中，當輸出信號的頻率與輸入信號的頻率相等時，輸出電壓與輸入電壓保持固定的相位差值，即輸出電壓與輸入電壓的相位被鎖住，這就是鎖相環名稱的由來。
鎖相環通常由鑑相器（PD,Phase Detector）、環路濾波器（LF,Loop Filter）和壓控振盪器（VCO,Voltage Controlled Oscillator）三部分組成，鎖相環組成的原理框圖如圖8-4-1所示。![]()
鎖相環中的鑑相器又稱爲相位比較器，它的作用是檢測輸入信號和輸出信號的相位差，並將檢測出的相位差信號轉換成uD（t）電壓信號輸出，該信號經低通濾波器濾波後形成壓控振盪器的控制電壓uC（t），對振盪器輸出信號的頻率實施控制。
2．鎖相環的工作原理
鎖相環中的鑑相器通常由模擬乘法器組成，利用模擬乘法器組成的鑑相器電路如圖8-4-2所示。
鑑相器的工作原理是：設外界輸入的信號電壓和壓控振盪器輸出的信號電壓分別爲：
（8-4-1）
（8-4-2）式中的ω0爲壓控振盪器在輸入控制電壓爲零或爲直流電壓時的振盪角頻率，稱爲電路的固有振盪角頻率。則模擬乘法器的輸出電壓uD爲：
用低通濾波器LF將上式中的和頻分量濾掉，剩下的差頻分量作爲壓控振盪器的輸入控制電壓uC（t）。即uC（t）爲：
（8-4-3）式中的ωi爲輸入信號的瞬時振盪角頻率，θi（t）和θO（t）分別爲輸入信號和輸出信號的瞬時位相，根據相量的關係可得瞬時頻率和瞬時位相的關係爲：
即 ![]()
（8-4-4）
（8-4-4） 則，瞬時相位差θd爲
（8-4-5）對兩邊求微分，可得頻差的關係式爲
（8-4-6）上式等於零，說明鎖相環進入相位鎖定的狀態，此時輸出和輸入信號的頻率和相位保持恆定不變的狀態，uc（t）爲恆定值。當上式不等於零時，說明鎖相環的相位還未鎖定，輸入信號和輸出信號的頻率不等，uc（t）隨時間而變。
因壓控振盪器的壓控特性如圖8-4-3所示，該特性說明壓控振盪器的振盪頻率ωu以ω0爲中心，隨輸入信號電壓uc（t）的變化而變化。該特性的表達式爲
（8-4-6）
上式說明當uc（t）隨時間而變時，壓控振盪器的振盪頻率ωu也隨時間而變，鎖相環進入“頻率牽引”，自動跟蹤捕捉輸入信號的頻率，使鎖相環進入鎖定的狀態，並保持ω0=ωi的狀態不變。
2. 鎖相環的應用
[1] 鎖相環在調製和解調中的應用
（1）調製和解調的概念
爲了實現信息的遠距離傳輸，在發信端通常採用調製的方法對信號進行調製，收信端接收到信號後必須進行解調才能恢復原信號。
所謂的調製就是用攜帶信息的輸入信號ui來控制載波信號uC的參數，使載波信號的某一個參數隨輸入信號的變化而變化。載波信號的參數有幅度、頻率和位相，所以，調製有調幅（AM）、調頻（FM）和調相（PM）三種。
調幅波的特點是頻率與載波信號的頻率相等，幅度隨輸入信號幅度的變化而變化；調頻波的特點是幅度與載波信號的幅度相等，頻率隨輸入信號幅度的變化而變化；調相波的特點是幅度與載波信號的幅度相等，相位隨輸入信號幅度的變化而變化。調幅波和調頻波的示意圖如圖8-4-4所示。
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上圖的（a）是輸入信號，又稱爲調製信號；圖（b）是載波信號，圖（c）是調幅波和調頻波信號。
解調是調製的逆過程，它可將調製波uO還原成原信號ui。
[2] 鎖相環在調頻和解調電路中的應用
調頻波的特點是頻率隨調製信號幅度的變化而變化。由8-4-6式可知，壓控振盪器的振盪頻率取決於輸入電壓的幅度。當載波信號的頻率與鎖相環的固有振盪頻率ω0相等時，壓控振盪器輸出信號的頻率將保持ω0不變。若壓控振盪器的輸入信號除了有鎖相環低通濾波器輸出的信號uc外，還有調製信號ui，則壓控振盪器輸出信號的頻率就是以ω0爲中心，隨調製信號幅度的變化而變化的調頻波信號。由此可得調頻電路可利用鎖相環來組成，由鎖相環組成的調頻電路組成框圖如圖8-4-5所示。
根據鎖相環的工作原理和調頻波的特點可得解調電路組成框圖如圖8-4-6所示。
根據鎖相環的工作原理和調頻波的特點可得解調電路組成框圖如圖8-4-6所示。
若輸入FM信號時，讓環路通帶足夠寬，使信號調製頻譜落在帶寬之內，這時壓控振盪器的頻率跟蹤輸入調製的變化,如圖6.1所示。對於鎖相環的詳細分析可參閱有關鎖相技術的書籍。在此僅說明鎖相環鑑頻原理。可以簡單地認爲壓控振盪器頻率與輸入信號頻率之間的跟蹤誤差可以忽略。因此任何瞬時，壓控振盪器的頻率ωv(t)與FM波的瞬時頻率ωFM(t)相等。
 FM波的瞬時角頻率可表示爲 | |
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| 假設VCO具有線性控制特性，其斜率Kv（壓控靈敏度）爲（弧度／秒·伏），而VCO在Sd(t)＝0時的振盪頻率爲ωo’，則當有控制電壓時，VCO的瞬時角頻率爲 | |
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| 令上兩式相等，即ωv(t)≈ωFM(t)，可得 | |
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| 其中ωo爲FM波的載頻，ωo’爲壓控振盪器的固有振盪頻率，兩者皆爲常數。因此上式第一項爲直流項，可用隔直元件消除，或者開始時已經把壓控振盪器的頻率調整爲ωo=ωo’。因此上式還可進一步寫成 | |
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| 可見，鎖相環輸出，除了常係數Kf／Kv之外，近似等於原調製波形f(t)，因而達到頻率解調的目的。 | |
[3] 鎖相環在頻率合成電路中的應用
在現代電子技術中，爲了得到高精度的振盪頻率，通常採用石英晶體振盪器。但石英晶體振盪器的頻率不容易改變，利用鎖相環、倍頻、分頻等頻率合成技術，可以獲得多頻率、高穩定的振盪信號輸出。
輸出信號頻率比晶振信號頻率大的稱爲鎖相倍頻器電路；輸出信號頻率比晶振信號頻率小的稱爲鎖相分頻器電路。鎖相倍頻和鎖相分頻電路的組成框圖如圖8-4-7所示。
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圖中的N大於1時，爲分頻電路；N小於1時，爲倍頻電路