2016/12/9
DSP系統v118 調試過程中出現了添加天線配置函數後，系統定時器無法使用的現象，猜測是因爲天線配置模塊影響了定時器的開啓
DSP的中斷過程流程 ：
外設產生中斷的流程：
1、中斷鎖存至PIE的中斷標誌及存器的第x組第y通道 ： PIEIFRx.y
2、如果PIEIERx.y設置爲有效，那麼終端將被傳遞至後一級
3、如果PIEACK.x標誌位被清除，那麼中斷傳遞至下一級，並將PIEACK.x置位1
4、中斷鎖存至IFR.X中
5、如果IER.x有效，中斷傳輸至下一級
6、如果INTM清零，那麼CPU收到中斷。
7、後端的中斷則開始繼續傳遞
8、cpu保存當前狀態至stack
9、IFR.X 和 IER.X 被清除，INTM置位，EALLOW被清除
10、cpu從PIE獲取中斷地址，並且PIE.PIEIFRX.Y清除
11、cpu執行中斷
配置和是能中斷過程 ：
１、靜止全局中斷（禁止cpu中斷接受）
2、是能PIE通過設置ENPIE位在PIECTRL寄存器中
3、配置和定位中斷向量表；並使能ＰＩＥ如下表所示
4、設置合適的PIEIERX，給PIE組和通道賦值
5、使能CPU IER是能cpu接受中斷
6、在外設中是能中斷
7、是能全局中斷EINT OR CLRC INTM
實例 ：
１、使用TI dsp 28377d 的定時器列程
第一步 ： 關閉全局中斷使能 ＤＩＮＴ：
第二步 ： 禁止ＰＩＥ使能，並且清除ＰＩＥ中所有的中斷標誌以及中斷表設置
第三步 ：關閉CPU 的中斷使能
第四步 ： 初始化PIE VECTOR並且使能PIE
第五步 ：外設的中斷配置
第六步 ： 使能ＣＰＵ的第ｘ組中斷接受使能
第七步 ： 打開ＰＩＥ對應的ｘ組ｙ通道接受使能
第八步 ： 打開全局中斷使能
２、使用ｖ１１８版程序中斷配置過程（修改之後的）
第一步 初始化ｐｉｅｃｔｒ；其中已經包括語句ＤＩＮＴ（關閉全局中斷過程）
第二步 關閉ＰＩＥ中斷功能；通過設置ＰＩＲＣＴＲ．ＢＩＴ．ＥＮＰＩＥ ＝ ０來實現，
第三步 清空中斷設置（即ＰＩＥＩＥＲ．Ｘ ＰＩＥＩＦＲ．Ｘ中原來的配置值）；
第四步 清空中斷列表，並且使能ＰＩＥ功能（通過設置ＰＩＲＣＴＲ．ＢＩＴ．ＥＮＰＩＥ ＝ １來實現 ）
第五步 清空ＣＰＵ中斷接受組
第六步 配置定時器的中斷選項
第２６ － ３０行爲配置中斷入口地址
第４２ － ４４行爲配置ＣＰＵ響應中斷組（其中ＴＩＭＥＲ０是通過第ＰＩＥＩＥＲ１ ． ７來鏈接到ＰＩＥ上的，所以ＣＰＵ按照分組響應中斷，顧此處的ＩＥＲ ｜＝ Ｍ＿ＩＮＴ１就是這個意思）；
第５２行表示了 我需要使能ＰＩＥＩＥＲ１.７通道；是因爲ＴＩＭＥＲ０的中斷響應鏈路是通過ＰＩＥ的第一組，第７個通過來連通的。
第七步 配置ＤＭＡ中斷和ＳＰＩ＿ＴＸ ／ ＳＰＩ＿ＲＸ 中斷
第２９９ － 第３０２行配置ＤＭＡ中斷響應地址
第３１２ － 第３１３行：其中ＤＭＡ＿ＣＨ５和ＤＭＡ＿ＣＨ６是通過PIEIER7.5和PIEIER7.6 鏈接到PIE上的；所以首先需要使能
IER |= M_INT7 需要使能第7組通道，讓CPU能夠響應； IER |= M_INT6是因爲SPI_TX/SPI_RX的中斷是連接到PIEIER6.1和PIEIER6.2上的；所以也需要使能；
第315 - 第316則是分別配置使能DMA_CH5 / DMA_CH6通道的使能
第八步 打開全局中斷使能
總結 ：
設置中斷的過程一般如下 ：
第一步 ： 關閉全局中斷（DINT）
第二步 ：關閉ＰＩＥ功能，通過設置ＰＩＥＣＴＲ．ＢＩＴ．ＥＮＰＩＥ ＝ ０；來實現
第三步 ：清空PIEIER 和PIEIFR寄存器；用以清除所有的cpu中斷響應組
第四步 ： 清空中斷向量表，即清空所有的中斷地址表
第五步 ：關閉ＣＰＵ中斷響應；ｃｐｕ寄存器中也有兩個寄存器用於設置中斷；即ＩＥＲ個ＩＦＲ；全部置位爲０即可；
第六步 ： 設置外設的中斷觸發 ：
１）配置中斷函數地址
２）打開ＰＩＥ中斷通道組即使能ＰＩＥＩＥＲＸ．Ｙ ＝ １；
３）配置ＣＰＵ的中斷寄存器以打開ｃｐｕ對中斷的響應即ＩＥＲ ｜＝ Ｍ＿ＩＮＴＸ
第七步 ： 打開全局中斷使能 EINT / ERTM
中斷配置的位置發生變化是有可能影響中斷的觸發的