用戶任務優先級確定
VxWorks系統中優先級分爲256級，從0到255，其中0爲最高優先級，255爲最低優先級.任務的優先級在任務創建時被分配,但在任務運行時可通過系統調用taskPrioritySet()動態改變其優先級。當操作系統在目標板上啓動成功後，系統級任務已在運行，對主機與目標機之間的通信進行管理，因此用戶任務優先級要低於系統級任務，一般最高爲150。同時，對於用戶各任務優先級的確定，如何讓各任務間良好的協同工作，有待於用戶根據任務的緊急程度以及實際情況進行給定，調測過程中的摸索總結也很重要。