１，bootrom boot image vxworks image的說明
bootrom 是指on-chip bootrom,在CPU芯片內部的存儲區，內嵌有小的boot程序(bootloader),類似於PC機主板上的BIOS的存儲區域。和boot image不是一回事。VxWorks文檔中的bootrom區是指boot image存放的位置。
boot image的作用是把VxWorks image 加載到主板。boot image只初始化很少的硬件系統如串口，網口等。爲加載VxWorks image做準備，當VxWorks系統下載完畢後，boot image的作用也就完成了。
VxWorks image含有完整的VxWorks OS。是真正運行於目標板上的操作系統。應用程序運行於VxWorks系統之上。
boot image 和VxWorks image生成在使用BSP文件上的區別在於：在啓動順序中Bootrom調用bootConfig.c,而VxWorks調用usrConfig.c
２，VxWorks image 和Boot image中的兩次硬件初始化之間的區別
Boot image和VxWorks image都對硬件進行了初始化。兩次硬件初始化的是不同的。
BootRom映像主要作用是通過網口或串口下載VxWorks系統，所以它只是初始化很少的硬件系統如串口，網口等來滿足下載VxWorks的需要，一旦VxWorks下載完畢。這些初始化過的硬件的作用也就完成了。
VxWorks啓動後會從新對幾乎所有的硬件設備進行完全的初始化來滿足VxWorks操作系統運行的需要。
3,一些初始化的程序是需要彙編的，然而Tornado不支持彙編，所以如果要彙編，需要在命令行下用make執行
４，VxWorks 下寫驅動需注意的問題
(1，MMU 對該硬件的地址映射正確 （改 BSP ）
(2，中斷向量表該中斷的定義位置，知道相應中斷的中斷標誌 位等信息（改 BSP ）
(3，查出中斷號及中斷級別，硬件中斷登記 （INTCONNECT），及 ISR
(4，系統任務協調，保證在該程序執行時，沒有其它任務佔用 CPU