KeilMDK STM32 uCOS-II 編譯報錯：error: #268: declaration may not appear after executable statement in block
編譯包含下面代碼的文件
/*
* 函數名：Task_USART1
* 描述 : 任務創建函數
* 輸入 ：*p_arg
* 輸出 : 無
*/
void Task_USART1(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
INT8U err;
INT8U *msg;
while(1)
{
}
}編譯結果：
..\APP\app.c(51): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block
分析問題：
這個錯誤的原因是對於變量的聲明不能放在可執行語句後面，必須在主函數開頭聲明變量。在程序中聲明一個變量時，需要在可執行語句之前聲明，否則會出現以上錯誤。
更正代碼如下：
/*
* 函數名：Task_USART1
* 描述 : 任務創建函數
* 輸入 ：*p_arg
* 輸出 : 無
*/
void Task_USART1(void *p_arg)
{
INT8U err;
INT8U *msg;
(void)p_arg;
while(1)
{
}
}'p_arg' 並沒有用到，防止編譯器提示警告，應該放在變量聲明之後。