移植是一個複雜的過程，其中的東西太多，最初應該以掌握思路、方法爲主，能夠編譯通過，實現簡單功能，在實踐中慢慢積累經驗，熟悉過程。
在PC上編譯好U-Boot，生成Bin文件，將開發板與PC通過串口和USB口相連，把生成的Bin文件通過USB口下載到開發板上RAM裏，從RAM裏直接運行，查看串口是否按要求輸出信息。熟悉u-boot移植的流程和基本設置，對於設計flash，網卡，usb等的移植在後面結合內核移植深入研究
移植內容：LED，串口，時鐘以及基本硬件初始化等內容
移植過程：
一.建立交叉編譯環境
拷貝並解壓arm-linux-gcc-3.4.1.tgz，
#tar xvzf arm-linux-gcc-3.4.1.tgz –C /
建立工作目錄
#mkdir /home/u-boot1.1.6
運行命令，改變路徑
#gedit /root/.bashrc
編輯/root/.bashrc文件最後一行
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
重啓linux，然後測試編譯環境是否建立
#arm-linux-gcc –v
二.在u-boot中建立自己的開發板類型，並測試編譯
1.在U-Boot源碼Board中找一款與目標開發板配置相近的文件夾，進入board目錄，把smdk2410複製一份並命名爲mini2440，進入mini2440目錄，將裏面的smdk2410.c改成mini2440.c，同時Makefile中也要作相應的更改。
2. 進入include/configs目錄，將smdk2410.h複製一份並命名爲mini2440.h。
3. 打開U-Boot根目錄下的Makefile文件，搜索smdk2410，定位到smdk2410_config : unconfig處，對照該格式在下面加兩行：
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0
各項的意思如下:
arm: CPU的架構(ARCH)
arm920t: CPU的類型(CPU)，其對應於cpu/arm920t子目錄。
mini2440: 開發板的型號(BOARD)，對應於board/mini2440目錄。
Null: 開發者/或經銷商(vender)，直接在board目錄下此處爲NULL
s3c24x0: 片上系統(SOC)。
4.進入mini2440目錄修改Makefie文件
COBJS := smdk2410.o flash.o爲
COBJS := mini2440.o flash.o
5.測試編譯
[root@localhost u-boot-1.1.6]# make mini2440_config
Configuring for mini2440 board...
[root@localhost u-boot-1.1.6]# make
測試通過完成第一步工作
三.修改u-boot文件，匹配mini2440
3.1 修改/cpu/arm920t/start.S
(1)啓動代碼的正式開始處，加上led驅動，使其能夠顯示u-boot進程
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP 0x56000018
ldr r0, =GPBUP
ldr r1, =0x7FF
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBCON
ldr r1, =0x154FF
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
ldr r1, =0x000 /*使其全部點亮四個led燈*/
str r1, [r0]
在以上向行代碼分別定義了操作PB口的寄存器地址，關閉PB口上拉，設置PB5、6、7、8口爲輸出口（對應mini2440開發板上的4個LED），設PB5、PB6、7、8設爲爲低電平，對應LED亮。
(2) 關閉u-boot的RAM初始化功能
一般的Bootloader都有以下兩個功能：上電首先初始化RAM；然後將自身複製到RAM中運行，提高運行速度。以上兩點我們可以從start.S文件中start_code往下的兩個宏看到：
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
我們直接通過現在Bootloader將U-Boot.bin文件下載到內存中運行，RAM初始化的動作已經由Supervivi做了，這裏我們不需要再次進行初始化，而且如果進行初始化也會導致試驗失敗，因此一定要將LOWLEVEL_INIT功能關掉，你可以在這裏把bl cpu_init_crit註釋掉，也可以在include/configs/mini2440.h中增加一個宏定義：
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
(3)修改寄存器地址
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#define pWTCON 0x15300000
#define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
#define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else
#define pWTCON 0x53000000
#define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
#define INTSUBMSK 0x4A00001C
#define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
#endif
(4)修改中斷部分
#if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1,=0x7ff /*根據2410芯片手冊，INTSUBMSK有11位可用， vivi也是0x7ff，U－Boot一直沒改過來。*/
ldr r0,=INTSUBMS
str r1,[r0]
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1,=0x7fff /*根據2440芯片手冊，INTSUBMSK有15位可用*/
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif
(5)修改時鐘
#define MPLLCON 0x4C000004
#define UPLLCON 0x4C000008
ldr r0, =UPLLCON
ldr r1, =0x38022
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON
ldr r1, =0x7F021
str r1, [r0]
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]
第一段代碼定義了相關寄存器，CLKDIVN前面已有定義；第二段設置了USB時鐘頻率48MHz；第三段設置了系統的主頻405MHz；第四段設置了分頻係數，將主頻降頻分配給系統總線，等其它慢速設備使用
打開board//mini2440/mini2440.c，修改M_MDIV、
M_PDIV、M_SDIV等幾個值，在這裏主要就是修改宏定義，改成與前面在彙編文件中寄存器設置的參數一致即可，
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
//ldr r0, =MPLLCON
//ldr r1, =0x7F021(由此處設計上面數值)
(6)修改串口
修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中的頻率計算函數。2440中FCLK的計算與2410有一定的區別，是原2410計算值的2倍，另外已知前面設置的分頻參數是FCLK:HCLK:PCLK=1：4：8，直接把HCKL設爲FCLK的1/4，代碼修改如下：
ulong get_FCLK(void)
{
......
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
if (pllreg == MPLL)
r = clk_power->MPLLCON;
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m*2) / (p << s));
else if (pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
else
hang();
}
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/4 : get_FCLK());
}
(7)在文件中添加“CONFIG_S3C2440”，使得原來s3c2410的代碼可以編譯進來。
U-Boot裏有些驅動根據處理的型號的不同，配置的方法、參數各不相同，那麼就是通過這個CONFIG_XXXXX來定義區分的。由於S3C2410和S3C2440的寄存器地址和參數設置基本是相同的，所以只需在定義CONFIG_S3C2410的地方加上CONFIG_S3C2440即可，CONFIG_MINI2440同理；如果處理器差異較大，那麼在具體地置你就要根據該處的功能需要編寫相應的驅動代碼。
在u-boot根目錄下運用命令尋找帶有”CONFIG_S3C2410”的文件然後在後面加上||defined(CONFIG_S3C2440)
[root@localhost u-boot-1.1.6]# grep 'CONFIG_S3C2410' * -R
然後依次進行修改
特別注意：
/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的181行，加上紅字部分
#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \
defined(CONFIG_SMDK2410) || \
defined(CONFIG_VCMA9)||defined(CONFIG_mini2440)
四：修改完畢後，進行編譯
[root@localhost u-boot-1.1.6]# make
編譯生成uboot.bin，現在運行
Uboot的基本流程已經基本熟悉，後面可以根據需要進行flash，網卡等相關移植。
by 麥田
2009.6.25
本文主要參考以下兩位博友文章，表示感謝