管道
管道由於傳遞數據只能單向傳遞，因此又稱半雙工管道，它是一種兩個進程間進行單向通信的機制．
侷限性：
＊數據只能由一個進程流向另一個進程，若要進行全雙工通信，則需建立兩個管道．
＊管道只能用於具有親緣關係的進程間通信．
＊管道無名字．
＊管道的緩衝區大小受限制．
＊管道所傳遞的是無格式的字節流，這就要求管道的輸入和輸出事先約定好數據格式．
使用管道進行通信時，兩端的進程向管道讀寫數據是通過創建管道時，系統設置的文件描述符進行的．
管道是一個特殊的文件，這個文件只存在於內存中．在創建管道時，系統爲管道分配一個頁面作爲數據緩衝區，進行管道通信的兩個進程通過讀寫這個緩衝區來進行通信．
寫入的數據每次添加在管道緩衝區的末尾，讀數據時都是從緩衝區的頭部讀出數據．
管道的創建
linux下創建管道可以通過函數pipe完成，該函數如果調用成功返回0，並且數組中將包含兩個新的文件描述符．如果有錯誤發生，則返回－1．
管道兩端分別用描述符fd[0]及fd[1]來描述．
管道兩端的任務固定．fd[0]爲管道讀端，fd[1]爲管道寫端．
管道是一種文件，創建成功後就可以作爲一般文件來使用，因此對文件操作的I/O函數都可以用於管道，如read(),write()等．
管道的一般用法
進程在使用fork函數創建子進程前先創建一個管道，該管道用於在父子進程間通信．然後創建子進程，之後父進程關閉管道讀端，子進程關閉管道寫端，父進程負責向管道寫數據，子進程負責讀數據．也可以父進程關閉管道寫端，子進程關閉管道讀端．
管道的讀寫
從管道中讀數據
要讀取管道中數據的進程要關閉管道寫端fd1，同時向管道寫數據的進程應關閉讀端fd0.（因爲是用於具有親緣關係的進程間通信，所以共享文件描述符）．使用前，應及時關閉不需要的另一端，避免錯誤的發生．
進程在管道的讀端讀數據時，
1．如果管道寫端不存在，則讀進程認爲已經讀到數據的末尾，讀函數返回讀出的字節數爲．
2．若管道寫端存在，
（1）且請求讀取的字節數大於PIPE_BUF，則返回管道中所有數據，
（2）如果不大於PIPE_BUF，則返回管道中現有的所有數據（管道中數據量小於請求的數據量). 或返回請求的字節數（管道中數據量大於等於請求的數據量）
向管道中寫數據
如果某進程希望向管道中寫入數據，那麼該進程應關閉讀端fd0文件描述符，同時管道另一端的進程關閉fd1.
向管道寫入數據時，linux不保證寫入的原子性．
>原子性：操作在任何時候都不能被任何原因打斷，操作要麼不做要麼就一定完成．
管道緩衝區一有空閒區域，寫進程就會試圖向管道寫入數據，若讀進程不讀走緩衝區的數據，則寫操作一直被阻塞等待．
在寫管道時，如果請求的字節數小於等於PIPE_BUF，則多個進程對同一管道的寫操作不會交錯進行，但如果有多個進程同時寫一個管道，且某些進程要求寫的字節數超過PIPE_BUF所能容納時，則多個寫操作的數據可能會交錯．
>只由管道讀端存在時，向管道中寫入數據纔有意義．否則，向管道中寫入數據的進程將收到內核傳來的SIGPIPE信號，如果忽略或撲捉該信號並從其處理程序返回，則write出錯，錯誤碼爲EPIPE.