時間子系統

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http://cloudtech.iteye.com/blog/1712676
http://blog.csdn.net/lijzheng/article/details/23001783
http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7975694

糾正：
mslee會受到HZ配置的影響，即msleep（1）不一定是1ms也有可能是10mas，詳細見內核節拍的說明
看看sleep的實現：

static inline void sleep(unsigned sec)
{
    current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
    schedule_timeout(sec * HZ);
}

sleep實際是schedule_timeout HZ 時長，單位是HZ，所以HZ的時間決定了sleep的基本睡眠單位

linux kernel將timer類型的硬件抽象成兩個組件，一是free running的counter，另外一個是指定的counter值上產生中斷的能力
tick device可以工作在兩種模式下，一種是週期性tick模式，另外一種是one shot模式。one shot模式主要和tickless系統以及高精度timer有關