FIR和IIR濾波器的一個主要區別：FIR是線性相位，IIR爲非線性相位（雙線性變換法），對於非線性相位會造成的影響，可以這樣考慮：對於輸入的不同頻率分量，造成的相位差與頻率不成正比，則輸出時不同頻率分量的疊加的相位情況和輸入時有變化，得到的通帶信號產生失真。
iir濾波器有以下幾個特點
1 iir數字濾波器的系統函數可以寫成封閉函數的形式。
2 iir數字濾波器採用遞歸型結構，即結構上帶有反饋環路。iir濾波器運算結構通常由延時、乘以係數和相加等基本運算組成，可以組合成直接型、正準型、級聯型、並聯型四種結構形式，都具有反饋迴路。由於運算中的舍入處理，使誤差不斷累積，有時會產生微弱的寄生振盪。
3 iir數字濾波器在計上可以藉助成熟的模擬濾波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等，有現成的設計數據或圖表可查，其設計工作量比較小，對計算工具的要求不高。在設計一個iir數字濾波器時，我們根據指標先寫出模擬濾波器的公式，然後通過一定的變換，將模擬濾波器的公式轉換成數字濾波器的公式。
4 iir數字濾波器的相位特性不好控制，對相位要求較高時，需加相位校準網絡。
在matlab下設計iir濾波器可使用buttterworth函數設計出巴特沃斯濾波器，使用cheby1函數設計出契比雪夫i型濾波器，使用cheby2設計出契比雪夫II型濾波器，使用ellipord函數設計出橢圓濾波器。
與fir濾波器的設計不同，iir濾波器設計時的階數不是由設計者指定，而是根據設計者輸入的各個濾波器參數（截止頻率、通帶濾紋、阻帶衰減等），由軟件設計出滿足這些參數的最低濾波器階數。在matlab下設計不同類型iir濾波器均有與之對應的函數用於階數的選擇。
iir單位響應爲無限脈衝序列fir單位響應爲有限的
iir幅頻特性精度很高，不是線性相位的，可以應用於對相位信息不敏感的音頻信號上；
fir幅頻特性精度較之於iir低，但是線性相位，就是不同頻率分量的信號經過fir濾波器後他們的時間差不變。這是很好的性質。
另外有限的單位響應也有利於對數字信號的處理，便於編程，用於計算的時延也小，這對實時的信號處理很重要
IIR與FIR數字濾器的比較
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FIR |
IIR |
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設計方法 |
一般無解析的設計公式，要藉助計算機程序完成。 |
利用AF的設計圖表，可簡單、有效地完成設計。 |
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設計結果 |
可得到幅頻特性（可以多帶）和線性相位（優點）。 |
只能得到幅頻特性，相頻特性未知（缺點），如需要線性相位，須用全通網絡校準，但增加濾波器階數和複雜性。 |
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穩定性 |
極點全部在原點（永遠穩定），無穩定性問題。 |
有穩定性問題 。 |
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因果性 |
總是滿足，任何一個非因果的有限長序列，總可以通過一定的延時，轉變爲因果序列。 |
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結構 |
非遞歸 |
遞歸系統 |
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運算誤差 |
一般無反饋，運算誤差小。 |
有反饋，由於運算中的四捨五入會產生極限環。 |
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快速算法 |
可用FFT減少運算量。 |
無快速運算方法 |
FIR和IIR比較(有限衝擊響應和無限衝擊響應)
從性能上進行比較 "
從性能上來說，IIR濾波器傳輸函數的極點可位於單位圓內的任何地方，因此可用較低的階數獲得高的選擇性，所用的存貯單元少，所以經濟而效率高。但是這個高效率是以相位的非線性爲代價的。選擇性越好，則相位非線性越嚴重。相反，FIR濾波器卻可以得到嚴格的線性相位，然而由於FIR濾波器傳輸函數的極點固定在原點（輸出只與有限項輸入有關，所以傳遞函數分母爲1，極點在零點），所以只能用較高的階數達到高的選擇性；對於同樣的濾波器設計指標，FIR濾波器所要求的階數可以比IIR濾波器高5~10倍，結果，成本較高，信號延時也較大；如果按相同的選擇性和相同的線性要求來說，則IIR濾波器就必須加全通網絡進行相位較正，同樣要大增加濾波器的節數和複雜性。
從結構上看"
IIR濾波器必須採用遞歸結構，極點位置必須在單位圓內，否則系統將不穩定。另外，在這種結構中，由於運算過程中對序列的舍入處理，這種有限字長效應有時會引入寄生振盪。相反，FIR濾波器主要採用非遞歸結構，不論在理論上還是在實際的有限精度運算中都不存在穩定性問題，運算誤差也較小。此外，FIR濾波器可以採用快速付裏葉變換算法，在相同階數的條件下，運算速度可以快得多。