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上一節介紹設備管理中的分層思想和麪向對象思想(名字是我自己瞎編的)。接下來說一下熱插拔的操作。
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一、熱插拔的實現
我不知道在這裏用熱插拔這樣的名字是否合適,在之前的代碼,需要我自己手動去加載驅動和設備的模塊,但在現實的情況下,一般是當設備一被插入,系統自己會註冊設備,並調用合適的驅動。
所以,接下來我要實現的是,在加載了usb總線和usb鼠標驅動的前提下,當有usb鼠標插入,系統自己進行設備的操作。當然,上面的usb鼠標是我自己想象出來的,當我一按下按鍵(對應中斷E_INT1),就代表有usb鼠標插入。
這樣看來,要實現的代碼就簡單,稍稍修改一下程序就可以了,將之前由devie.ko實現的操作交由中斷處理函數來執行,當我按下按鍵,觸發中斷自動執行。
driver.c不用修改,並且把device.c刪掉,將代碼移到bus.c中:
/*8th_devModule_4/1st/bus.c*/
9 struct work_struct my_work;
。。。。。
56 /**************
57 * 設備註冊
58 *************/
59 void usb_dev_release(struct device *dev) //卸載函數沒有幹具體的事情
60 {
61 printk("<kernel> release\n");
62 }
63 /*結構體中不需要指定總線的成員,交由usb_device_register來完成*/
64 struct usb_device mouse_dev = {
65 .dev = {
66 .bus_id = "usb_mouse",
67 .release = usb_dev_release,
68 },
69 };
70
71 irqreturn_t hotplug_handler(int irqno, void *dev_id)
72 {
73 printk("usb mouse device insert\n");
74 schedule_work(&my_work); //調度到中斷下半部執行
75 return IRQ_HANDLED;
76 }
77 void work_func(struct work_struct *work)//中斷下半部處理函數
78 {
79 /*假設從硬件讀取廠商編號和設備編號*/
80 mouse_dev.VendorID = 0x1122;
81 mouse_dev.DeviceID = 0x3344;
82 /*在中斷函數中註冊設備*/
83 usb_device_register(&mouse_dev);
84 }
85
86 static int __init usb_bus_init(void)
87 {
88 int ret;
89 /*初始化中斷下文struct work_struct爲工作隊列類型*/
90 INIT_WORK(&my_work, work_func);
91 /*設置IRQ_EINT1的中斷*/
92 ret = request_irq(IRQ_EINT1, hotplug_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "usb irq", NULL);
93 if(ret){
94 printk("irq failed\n");
95 return ret;
96 }
97
98 /*總線註冊,必須檢測返回值*/
99 ret = bus_register(&usb_bus);
100 if(ret){
101 printk("bus register failed!\n");
102 return ret;
103 }
104
105 printk("usb bus init\n");
106 return 0;
107 }
108
109 static void __exit usb_bus_exit(void)
110 {
111 bus_unregister(&usb_bus);
112 free_irq(IRQ_EINT1, NULL); //釋放IRQ_EINT1的中斷源
113 printk("usb bus bye!\n");
114 }
上面的代碼可以看到,函數將原來在device.c中實現的操作放在了中斷函數來執行,一旦usb鼠標被插入(這裏是我假設的,其實就是按下按鍵,觸發E_INT1中斷),就會執行註冊設備的操作。
看效果:
[root: 1st]# insmod bus.ko //先加載總線
usb bus init
[root: 1st]# insmod driver.ko //再加載驅動
usb driver init
[root: 1st]# usb mouse device insert //當我按下按鍵,觸發中斷,假設鼠標被插入
match success //配對成功
init usb mouse //初始化設備
當然,我的函數很多的bug,譬如你再次按下按鍵,那就會出現錯誤。但撇來這些不考慮,基本效果就出來了,當設備一插入,內核自動註冊設備。
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二、總結
第八章的設備模型基本上就介紹完了,我在這裏沒有介紹kobject、kset等這一類內核中用於管理設備模型的結構體,有興趣可以自己去看看。
接着就會介紹平臺類總線設備,到時候你會發現,平臺類總線設備其實就是總線的一個封裝。
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