門禁系統是安保系統中最常用的安全防護系統之一。和控制系統相關的主要包括如下部分：
門控制器，這也就是通用的控制模型中的裁決器，一般都直接集成了前端信號、動作執行的接線端子。一般分爲單門或雙門，多個門控制器可組成一個較大的門禁控制系統，一般採用RS485或TCP/IP進行組網
讀卡器，首先通過髮卡將某張ID卡或IC卡的卡和某人進行關聯，然後在門禁管控點讀取該卡的卡號來識別通過該管控點的人員
電鎖，主要是電磁鎖，也有用電插鎖（對安裝要求較高，且隨時間容易對不準，所以用的越來越少），主要執行鎖門、開門的管控動作。爲了人身安全起見，一般採取斷電開鎖的設置
出門按鈕，通常的門禁配置爲門外讀卡識別身份後授權進入，但外出則不做識別，嚴進寬出
門磁，實時監測門狀態。爲了門內人員的安全，門鎖採取斷電開鎖是必須的，但也留下的安全風險，所以還必須對門的開關狀態進行實時監測
目前用卡片進行門禁管控是最爲成熟也最爲經濟的方法，但卡片本身可能存在安全隱患，所以一般只能用在防護等級要求不是非常高的場合。如果防護等級要求非常高，那麼則可採取如下的措施：
採用生物識別，如指紋、虹膜等，但成本、可靠性、方便性還存在一定的問題
要麼配合其它防護措施，如刷卡以後調用攝像頭進行拍照存檔、視頻識別、遠程確認等
我們之前介紹的分佈式智能控制系統是不關心控制系統中是哪一個參與者的。但門禁系統則不可以，你可以進，他不可以進，也就是說，門禁系統是在個體識別的基礎上進行個體的獨立控制。
卡片式門禁系統現在的一個趨勢就是一卡通，但一卡通涵蓋了安防系統、信息管理系統、消費系統等，這些系統的要求是有本質區別的，統一納入一個系統進行管理其實非常困難，所以很多一卡通只是一張卡而多個應用系統，但這也造成系統管理方面的困難。從未來的趨勢來看，因爲一張卡其實對應了一個人，想用一個系統就提供所有的應用是不現實的，而隨着生物識別技術的發展，個人身邊將圍繞着各種各樣的信息系統，而個體和這些系統的互動也是隨時隨地的。打通這些系統是智能時代的基本要求，也是非常困難的基礎工作。核心難點是各應用的需求千差萬別，而且新應用層出不窮，因此投入巨大卻無法滿足需要。
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